[参考译文] DRV8353R：永磁同步电机会增加驱动器的电源电压、速度无法提高。

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1181158/drv8353r-the-permanent-magnet-synchronous-motor-increases-the-power-supply-voltage-of-the-driver-and-the-speed-cannot-go-up

器件型号：DRV8353R

您好！

调节电机驱动时遇到了一个奇怪的现象。我找不到问题，我想请您帮助分析。

DRV8353R 芯片可驱动电机。

电机参数：

额定电压72V

额定转速3000RPM

空载速度6000RPM。

仅采用电流环路控制且无负载的情况下、驱动器低于55V、速度会随着电压的增加而增加。在55V 时，电机转速为4100RPM。但是、随着55V 电压上升到83V、速度几乎没有变化、波动幅度大约为4100RPM、似乎已达到极限。我们还从各个方面检查了该问题。软件没有速度限制、20K 和40K PWM 频率之间没有差异。电机本身的空载速度可达到6000RPM。我不理解的是、当电源电压增加到55V 和电压增加到83V 时、速度几乎没有变化。我一直找不到原因、但也要求那个大家伙给我一些建议。

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好、王、

该驱动器的绝对最大值为80V、建议的最大工作电压为75V。如果驱动器的工作电压高于此电压、则可能会损坏驱动器或导致驱动器工作不正常。

我建议降低电压、看看它是否有用。

最棒的

Akshay

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好、Wang、

[引用 userid="533985" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1181158/drv8353r-the-permanent-magnet-synchronous-motor-increases-the-power-supply-voltage-of-the-driver-and-the-speed-cannot-go-up ]\n 我们还从各个方面检查了问题。软件没有速度限制、20K 和40K PWM 频率之间没有差异。电机本身的空载速度可达到6000RPM。我不理解的是、当电源电压增加到55V 和电压增加到83V 时、速度几乎没有变化。我一直找不到原因、但也要求那个大家伙给我一些建议。 [/报价]

我会在 GHx -上 FET 的栅极信号上进行示波。要以高速驱动电机、这些信号应接近100% PWM 占空比。

Brian

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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如果使用电流环路而不是电机速度控制环路、则电机速度不会随着电源电压的增加而增加、因为电流被控制在特定的值、这与电机速度无关。表示如果目标电机电流为1A、那么只要电机电流以1A 的电流被控制、无论电机速度如何、那么系统就会运行正常、因此没有任何问题。

Brian

0 admin 2 年多前

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您好、王、

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最棒的

Akshay

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] DRV8353R：永磁同步电机会增加驱动器的电源电压、速度无法提高。