你(们)好。
我叫 Jinoo Choi。 我们将 DRV8889用于汽车传动器应用。
此应用需要检测 失速 、因此我们应用 了智能调优纹波控制衰减模式。
在此控制模式下、步进电机具有可闻噪声 、但我们无法尝试在寄存器中更改太多参数。
(其他电流衰减模式也会导致更差的噪声响应)
作为参考、我们之前的应用未包含电流控制功能(无衰减模式)、显示出非常静音的输出性能。
我想知道在应用衰减模式时会导致噪声的因素是什么。
因此、我正在寻找电机本身的任何解决方案。 每个 相位中的反电动势波形和差峰值在我的点中不是很好。
(请参阅吹出的波形)
请向我推荐降低噪声的任何技巧。 电机性能。 谢谢。
图1. 波形:静音电机

图2. DRV889波形(1/32微步进)

图3:电机反电动势