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[参考译文] DRV8889-Q1:可闻噪声

Guru**** 2482225 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1186877/drv8889-q1-audible-noise

器件型号:DRV8889-Q1

你(们)好。

我叫 Jinoo Choi。 我们将 DRV8889用于汽车传动器应用。

此应用需要检测 失速 、因此我们应用 了智能调优纹波控制衰减模式。

在此控制模式下、步进电机具有可闻噪声 、但我们无法尝试在寄存器中更改太多参数。  

(其他电流衰减模式也会导致更差的噪声响应)

作为参考、我们之前的应用未包含电流控制功能(无衰减模式)、显示出非常静音的输出性能。

我想知道在应用衰减模式时会导致噪声的因素是什么。   

因此、我正在寻找电机本身的任何解决方案。  每个  相位中的反电动势波形和差峰值在我的点中不是很好。

(请参阅吹出的波形)

请向我推荐降低噪声的任何技巧。 电机性能。  谢谢。

  

图1. 波形:静音电机  

图2. DRV889波形(1/32微步进)

图3:电机反电动势

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    您好、Jinwoo、

    [引用 userid="549558" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1186877/drv8889-q1-audible-noise ]\n 请向我推荐降低噪声的任何技巧。 电机性能。  谢谢。[/引述]

    查看噪声电机驱动波形、1/deltaX = 21.7Khz 并导致高纹波电机电流、然后将1/deltaX = 49.5Khz 且具有较低纹波电机电流的静音电机电波形进行比较。

    为什么使用低频 PWM 驱动有噪声的电机?

    Brian

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    您好 Brian。

    步进脉冲输入频率相同。(21.7Khz)

    静音电机 PWM 频率为21.7Khz、纹波电流较高、但输出频率恒定、因为没有电流衰减模式。

    DRV8889还具有与21.7KHz 相同的基极输出频率、但该频率是由交替频率引起的自动衰减功能、如(Toff、Ton 根据扭矩变化而变化、不对称反电动势)

    在电流调节时 、会运行快速衰减逻辑、我认为噪声会产生。

    因此、在电机侧视图中、我们如何通过 反电动势形状来降低噪声(以避免快速衰减逻辑运行)。

    谢谢。

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    Jinwoo、

    我们有一份专门关于此主题的应用手册。

    https://www.ti.com/lit/an/slvaes8/slvaes8.pdf

    对于纹波控制模式、遗憾的是、该器件中没有任何"旋钮"可用于开启。  纹波电流不可调节。   

    正确、Toff 将随智能调优纹波控制而变化。

    如果您绝对需要失速、则此处没有任何选项。  如果失速不是绝对要求、那么我们可以尝试其他一些模式。   

    此致、

    Ryan