大家好、
我使用的是 TM4C1294NCPDT 微控制器和 DRV8711步进驱动器 IC。 在我的代码中、我们使用 SPI 配置中的步进电机、该电机可以移动三个位置、例如顶部、中心和底部。 在随机运行时、电机突然停止、并且不响应任何正向或反向命令。 在这段时间 内、我们不会获得故障或失速状态。 在这种情况下、手动将 RESET 位设为高电平后、步进电机可运行50至60个序列。 请为我提供无失速或故障状态的电机停止解决方案。
如果电机可以移动这些位置、电机将停止。 但电机未处于故障或失速状态。 在这种情况下、手动将 RESET 位设为高电平后、步进电机可运行50至60个序列。请为我提供电机在没有失速或故障状态的情况下停止的解决方案。
当电机停止时、我们手动将复位引脚设置为高电平、
例如： if (g_CAL_LSU_Economizer_Motor.Reset= 1)
尊敬的 Jacob：
很抱歉耽误你的时间。 我在这里连接了步进电机的原理图。
我们在扭矩寄存器中写入电流为：
G_LSU_SUctionArm_Motor_Torture_Registers.Torque = 0xF0；
我们使用微步进：
G_LSU_SUctionArm_Motor_Control_Register.mode = 0x02；(1/4步长)
我的问题是步进电机随机处于失速状态。 如何避免步进电机的这种失速状态。
谢谢你
嗨、Tom、
很抱歉耽误你的时间、感谢原理图！ 我仔细看了一下、一切看起来都很好。
您的感应电阻器的值是多少？
您设置的 ISGAIN 值是多少？ 这样我们就可以计算其目标的 IFS： 您的扭矩= 0xF0 = 240。
最后一个问题是、您是否使用了内部或外部失速检测？ 7.3.10.1内部失速检测 可能值得尝试 SDTHR (失速检测阈值)和 SDCNT (失速检测计数)的一些不同设置
此致、
Jacob
尊敬的 Jacob：
感谢您的回答。
Control_Register.EXSTALL = 0x00；
我们使用内部失速检测。
我还附加了图像供您参考。
谢谢你。、
谢谢 Jacob、
我被清楚地检查了所有故障寄存器、它不是 处于低电平状态。 并且在运行状态下也可能发生 STALL=0 (STALL 状态)、电机将停止。在良好的状态下、STALL 为1 (STALL =1)。当 STAL=0发生时、我们更改了代码。、
步进_Sleep 模式_输入_低电平；
步进电机重置= 1；
当 STALL=0出现在电机运行状态时、我们调用 Reset=1函数。 但电机可能再次失速。 我还附上了图片供您参考。
DRV8711
16TG4
C3ZH
如果您需要更多详细信息、请告诉我。
谢谢你
