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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1186975/drv8424-nfault-behavior
大家好、
我们使用自动重试模式测试 DRV8424、输出引脚直接接地以确认 OCP 保护。
我们看到 nFAULT 在 EN 从 H 变为 L 后被锁存到 L
我是否可以考虑在 OCP 期间 EN 变为 L 时、即使器件处于自动重试模式、nFAULT 也会被锁存？
最棒的 Zeming
Zeming、
如果使能引脚恢复到高电平状态、是否会移除器件自动恢复短路？ 它应该。
nSLEEP 引脚是否一直保持高电平？
此致、
Ryan
您好、Ryan、
如果 ENA 恢复为 H、它将返回到您提到的自动重试。
nSLEEP 始终为 H
那么、这是器件的预期运行。 它仍处于故障状态、直到使能恢复为高电平并尝试重试。
感谢您的回复、了解这种行为是预期行为。
客户将所有 nFault 输出连接到 CPU 的同一 GPIO 端口。 当故障发生时、所有电机驱动器将关闭、然后逐个启用以找出异常器件。 但是、如果故障锁存、则很难找出异常故障。
此外、数据表中未描述此行为、客户请求我们添加描述。
我明白了。 让我与团队核实最新情况。
很抱歉再次打开此主题。 请让我确认有关此行为的更多信息：
DRV842x/3x 系列都具有这种行为？
2.在 EN=L 时是否有保持自动重试的方法？ 如果没有、在 EN=L 时有什么清除故障的方法？
1) 1) 是的、在整个器件系列中、行为是相同的。
2) 2) 这毫无意义。 当 EN=L 时、电桥被禁用、因此当无法启用电桥时、不能"重试"、因为 EN=L 正在保持电桥。 nSLEEP 可变为低电平、然后再次变为高电平以清除故障。
