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器件型号：DRV8705-Q1 您好！
我们将 DRV8705S 电机驱动器 IC 用于我们的应用、以驱动直流电机。 我们已将以下配置设置为控制寄存器以驱动电机：
| 名称 | 地址 | 值 | |
|
控制寄存器
|
IC_CTRL | 4h | 0x86 |
| BRG_CTRL | 5小时 | 0x20 | |
| DRV_CTRL_1 | 6小时 | 0xFF | |
| DRV_CTRL_2 | 7小时 | 0xFF | |
| DRV_CTRL_3 | 8小时 | 0x24 | |
| VDS_CTRL_1 | 9小时 | 0x30 | |
| VDS_CTRL_2 | 啊 | 0x00 | |
| OLSC_CTRL | BH | 0x00 | |
| UVOV_CTRL | 通道 | 0x1C | |
| CSA_CTRL | DH | 0x01 |
我们已设置 EN/PH 输入控制模式。
预期结果：驱动器将在 GH1和 GL2引脚上设置 PWM，而 GH2和 GL1引脚应关闭，反之亦然。
观察到的结果：驱动器在 GH1和 GL2上设置 PWM，在 GH2上设置 GL2的反相 PWM，并且 GL1没有 PWM。
是否有人能说明导致这种情况的原因？
请查找随附的原理图以供参考。
e2e.ti.com/.../0066.IO_5F00_Controller_5F00_Rev3.0_5F00_Schematic.pdf
谢谢、
Sonali
