This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] DRV8705-Q1:驱动器 PWM 问题

Guru**** 2482225 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1189137/drv8705-q1-driver-pwm-issue

器件型号:DRV8705-Q1

您好!

我们将 DRV8705S 电机驱动器 IC 用于我们的应用、以驱动直流电机。  我们已将以下配置设置为控制寄存器以驱动电机:

名称 地址
控制寄存器
IC_CTRL 4h 0x86
BRG_CTRL 5小时 0x20
DRV_CTRL_1 6小时 0xFF
DRV_CTRL_2 7小时 0xFF
DRV_CTRL_3 8小时 0x24
VDS_CTRL_1 9小时 0x30
VDS_CTRL_2 0x00
OLSC_CTRL BH 0x00
UVOV_CTRL 通道 0x1C
CSA_CTRL DH 0x01

我们已设置 EN/PH 输入控制模式。  

预期结果:驱动器将在 GH1和 GL2引脚上设置 PWM,而 GH2和 GL1引脚应关闭,反之亦然。

观察到的结果:驱动器在 GH1和 GL2上设置 PWM,在 GH2上设置 GL2的反相 PWM,并且 GL1没有 PWM。  

是否有人能说明导致这种情况的原因?

请查找随附的原理图以供参考。

e2e.ti.com/.../0066.IO_5F00_Controller_5F00_Rev3.0_5F00_Schematic.pdf

谢谢、

Sonali

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    感谢您的提问。

    根据您的寄存器值、您设置 BRG_MODE = 01和 BRG_FW=0

    因此、GHx/GLx 将按如下方式输出。  如果没有 IN1/IN2输入条件、则很难判断您的结果是否正确。

    我建议使用 A 类) IN1/IN2/GH1/GL1、N1/IN2/GH2/GL2 N1/IN2/SH1/SH2。 然后、我们可以与上表进行比较以确认。

    顺便说一下、虽然您选择的是 PH/EN 模式、但您正在连接 PWM 表。 供参考。

    谢谢、

    此致

    Shinya Morita

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好,Shinya,

    我们已将上述配置设置为控制 DRV8705S-Q1 EVM 和我们的定制板的寄存器、并观察到以下波形。

    DRV8705S 评估套件观察到的波形:  

    1) IN1和 IN2与 GH1和 GL1

    2) GH2和 GL1与 GH1和 GL2  

     针对定制板观察到的波形 :

    1) IN1和 IN2与 GH1和 GH2

     

     2) GH2和 GL1与 GH1和 GL2  

    谢谢、

    Sonali

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Sonali、

    很遗憾、您附加的文件已损坏。 我无法检查波形。 能否再次发布?

    谢谢、

    此致

    Shinya Morita