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[参考译文] DRV8305:FOC 的反电动势电压限制

Guru**** 2482225 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379D

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187545/drv8305-back-emf-voltage-limit-for-foc

器件型号:DRV8305
主题中讨论的其他器件:TMS320F28379D

您好!

我的电机具有来自电池的21V 直流链路电压。

我想以4000 rpm 的转速运行它。

我检查了电机的反电动势波形、将其从外部旋转并测量电机相电压(相间)、这是2500rpm 时的波形图:

在2500rpm 时、峰值相间电压达到21V、但 rms 约为15V。

是否有人知道 FOC 算法是否能够处理以正确驱动高于2500rpm 的电机?

根据以下公式,我要求一切都很好,因为在 therm Ke*we Ke 中,需要为零峰值(非峰峰值)

此外:

我知道、当电池和电机反电动势之间的电压差为0A 时、我可以运行电机、这很明显。

但是、当我的电机反电动势 RMS 值达到21V 时、我将有0A 电流、而不是峰-峰值。

因此、对于我来说、即使峰-峰值(和相-相)达到21V、FOC 算法也应该正常工作(电流不是仅在反电动势正弦峰值上流动、RMS 电压差仍然大于0V)

我是对的吗?

我正在使用具有 SVM 调制功能的传统 FOC、而不考虑场强减弱、我想问这是否能够在没有场强减弱的情况下工作。

Adam

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    尊敬的 Adam:

    感谢您将问题发布到电机驱动器论坛!

    今天是 TI 在美国的假日、我们的目标是在本周结束前提供响应。

    此致、

    Anthony

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    尊敬的 Adam:

    我不确定反电动势电压的振幅是否高于电源电压会导致 FOC 算法在驱动电机超过2500rpm 时出现问题、但我将与我团队中的其他人核实、看看我是否可以找到答案。 如果您想进行测试、可以订购 DRV8353RSEVM 并使用随附 GUI 提供的 FOC 算法来运行 EVM。 您可以尝试以 高达4000rpm 的转速运行电机、以查看算法是否可以处理它。  

    此致、

    Anthony Lodi

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    感谢您的回答。

    如果您与其他人核实、我将不胜感激。

    目前、我正在使用 TMS320f28379D+DRV8305N、在转速约为3200rpm 时遇到问题  

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    听起来不错、感谢您的背景。 转速为3200 rpm 时、您遇到了什么问题?

    此致、

    Anthony

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    不知道、电机只是不同步并停止。   

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    尊敬的 Adam:  

    我怀疑这可能是因为 PWM 占空比可能接近100%、这将导致 低侧 FET 导通时间 变得太小、无法对相电流进行采样。 您能否检查3200rpm 时 PWM 的占空比以查看是否出现这种情况?  

    此致、

    Anthony Lodi

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    谢谢 Anthony。

    您能否再写一些您所说的"采样时间太短"?

    您是说电流感应放大器(或输入外部 ADC 电容器)的输出电容 没有足够的时间充电至稳定电压?  

    或者当低 MOSFET 导通时间低于 ADC 的采集时间时为 tme?

    我将检查3200rpm 时的占空比、然后返回

    谢谢

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    尊敬的 Adam:

    我的意思是、放大器的输出存在特定的压摆率、如果占空比过高(低侧 FET 导通的占空比仅为很小的百分比)、 然后、放大器输出端的电压将没有足够的时间完全摆动到准确估算电流所需的适当电压。  

    此致、

    Anthony Lodi