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器件型号：DRV8212 我对 所附的原理图有两个问题：
1.是否可以将散热焊盘连接到电流感应电阻器而不是直接接地、如图所示？
2.我已将电容器 C15、C16和 C17连接到公共接地、而不是如图所示的电机接地、这没问题吗？ 
嗨、Shakshank、
[引用 userid="548443" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1190968/drv8212-motor-driver-current-sense-and-ground ]1. 是否可以将散热焊盘连接到电流感应电阻器而不是直接接地、如图所示？如果您的目的是电流感应、我不建议这样做。 我建议在器件 GND 和 PCB GND 之间连接检测电阻器。 如需更多信息、请参阅数据表的第9.2.4.2节。
这是可以的。 更多参考、请参阅上面的 EVM 原理图。
此致、
Pablo Armet
我已根据您的初始反馈和您共享的参考设计更改了原理图。 您能否确认这个最新的原理图块。 另请注意、我在设计中使用了 DRV8212。 我已将散热焊盘连接到电路板接地、并通过感应电阻器将 IC 接地。
注意：在上述设计中、R28 (0E)为 DNP。
此致、
Shashank
