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[参考译文] DRV8353R：获得连续 VCP (电荷泵)或 VGLS (低侧栅极)欠压故障

admin
Guru**** 2482225 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1190265/drv8353r-getting-a-continuous-vcp-charge-pump-or-vgls-low-side-gate-under-voltage-fault

器件型号：DRV8353R

在38 VDC 总线下运行三相 BLPM Y 形绕组电机时、状态字2位6被置位(0040h)。 状态字1 = 0500h、状态字2 = 0041、0042或0044h 时、这会随机变为锁存故障。 我可以执行什么诊断、还需要了解我的电路和设置的其他哪些信息？ 20kHz PWM、0.29 Ω x 260uH 绕组、IPP051N15N5 MOSFET……

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    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Steve、

    感谢您发帖到电机驱动器论坛！

    我建议在 您观察到的故障发生时监控 VM、VCP 和 VGLS 信号？ 需要检查的是波形中出现的任何欠压或"骤降"以及 VM 中与观察到的欠压对应的任何压降。

    第9款.  常见问题解答调试 BLDC 电机驱动器常见问题快速指南中的高侧或低侧前置驱动 器欠压(VCPUV、VGLS dip、GDUV)是一个很好的资源、其中提供了有关此问题可能调试的更多信息。

    最棒的

    ~Alicia

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    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    与之前一样、预故障 DRV SPI SDO 状态字2 (1h)= 0040h (CPV 或 VGLS 警告)。 故障频率大致相同(电机运行时每隔几秒钟)。 请参阅下面的相位输出(A、B 和 C)照片、 放大和放大。 继续阅读下面的内容。
    ​IMG5170
    IMG5171
    ​然后、我根据第一个 TI 请求获取了读数。
    首先是 Vbus、它显示稳定的38vdc。 所有走线都以电机电源接地为基准。
    IMG5173
    接下来是24V 直流 VM。 伴随相位输出的 GRN 布线、Yel-A、VIO-B 和蓝光 C VM 为24伏、在上开关后会产生一些噪声。
    IMG5172
    接下来是 VCP。 它显示了48VDC、比总线电压高出大约10V。 它在升压开关之后具有一些噪声(1V 峰峰值)、而在降压开关之后具有相对较小的噪声。
    IMG5174
    接下来是 VGLS。 这大约是昨天测量的15VDC。 请注意、在上行和下行开关之后会产生相当大的噪声。 放大如图所示。 这是否有较差的接地参考(根据 Mike 的评论)？
    IMG5176、5179
    接下来是高栅极 R62 GHA 捕获。 该信号以2us 的阻尼瞬态切换到 VCP 电平。 无过冲。 清晰关闭开关。
    IMG5180
    接下来是 R92低栅极 GLA 开关。 2us 阻尼上升和4us 阻尼下降。 无过冲。 请注意、该栅极关断开关的发生时间比 MOSFET 开关提前2us。 上面的高栅极的情况大致相同。 应将其置于相同的示波器屏幕截图中。 我在这里看不到死区时间、甚至可能会重叠？？？ 死区时间通过 SPI SDI 5h 设置为4us。
    IMG5181
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    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Alicia、

    以下哪些信号会显示低侧栅极欠压？ 我是否需要对另一个信号进行示波器？ 我是否正在寻找一个电平、瞬态或时序问题？ 您是否希望看到侧重于特定领域的电路图？

    Steve

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    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Steve、

    您是否可以共享以下波形：

    • 随着 nFault 变为低电平、监控 nFault、GHx 和 GLx 引脚
    • 随着 nFault 变为低电平、监控 nFault 和 VCP 引脚
    • 随着 nFault 变为低电平、监控 nFault 和 VGLS 引脚

    根据在初始 POST 中共享的故障状态寄存器、抛出以下标志：

    • VCP 电荷泵和/或 VGLS 欠压故障
    • 栅极驱动故障
      • B 低侧 MOSFET/ C 高侧 MOSFET/ C 低侧 MOSFET 栅极驱动故障

     以下 常见问题解答的栅极驱动器故障(GDF)部分是有关调试 GDF 故障的重要资源： 调试硬件变体器件的故障

    最棒的

    ~Alicia

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    Alicia   

    我取得了一些成功。 我无法捕获故障发生。 但在良好运行期间、我确实具有以下迹线。  

    1. AS 启动。 0040h 警告仍然存在、实际上它始终是全天的。 运行2秒后的 DRV 故障。 操作是1米和1米/秒速率的电源线运动。 3安待机条件、除非另有说明。  随后是高侧操作和低侧操作的示波器截图。 测试包括50VDC 逻辑电源(Traco)、38vdc 总线电源(电池)。 使用 20AWG 跳线将6AWG 电机电缆短接至 MCB。
    A 相输出(Yel)、VCP (VIO)和高栅极 GHA。 请注意、VCP 和导通栅极比 Vbus = VDRAIN 高10V。 栅极和 MOSFET 边沿保持良好的线性。
    放大上面的边线、然后放大边线。
    A 相输出(Yel)、VGLS (VIO)和低栅极 GLA。 请注意、根据设计、VCP 高于 GND 16V、GATE 达到高于 GND 11V。  放大之后
    放大低侧 MOSFET 上的低栅极开关。
    低 栅极关闭放大。
    接下来是 A 相输出、GHA 栅极和 GLA 栅极的图、用于比较所有边沿并查找死区。
    相 位开关 HI 放大。 我在这里看到2.5us 死区时间。
    相 位开关 LO 放大。 我在这里看到0.6us 死区时间。
    我发现有两个有用的东西
    1.将逻辑和电源接地连接在一起
    2.使用默认的 DRV SPI 设置
    将建议完成更多测试。
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    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Steve、

    根据0040h 警告仍然存在(我假设这是您根据先前的帖子从寄存器0x01读取的内容)、您看起来仍然遇到栅极驱动器故障。

    这可能是由于以下原因造成的：

    • 所选的 IDRIVE 或 TDRIVE 设置过低、无法在所需时间内转换外部 MOSFET。 增大 IDRIVE 或 TDRIVE 设置可以解决这些情况下的栅极驱动器故障。
    • 如果外部 MOSFET 发生栅源短路、则会报告栅极驱动器故障、因为 MOSFET 栅极未导通。
    • 栅极和源极之间有太多的外部下拉电阻(通常小于10kohm)、导致栅极无法充分导通。
    • 布局中的栅极驱动布线宽度不够宽(建议15-20mil)、无法支持更大的 IDRIVE 值。
    • 驱动器的栅极和源极引脚之间存在内部损坏

    有关更多信息、请参阅先前分享的以下常见问题解答：

    最棒的

    ~Alicia

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    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Alicia  

    我的问题得到了解决、因为我不再获得 nFAULT。 解决方案本质上是将 TRDRIVE 增加到最大值。 我仍然在寄存器1h 上得到0040警告。 不过，这似乎是一个麻烦，所以我会认为这个问题已解决。

    Steve