请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号:BOOSTXL-DRV8323RS 大家好、
这些电路板为 LaunchPad_280025C Launchpad 和 BOOSTXL-DRV8323RS。
我遇到 了两个问题、 如果您能为我提供解决方案、我将不胜感激。
首先、关于表达式窗口中的 fasttype 异常、我在代码中寻求了'fasttype' 、但未找到该变量的设置。 我想知道这 种异常是否会产生影响。
2.在 DMC_LEVEL_2级运行时、我发现电机驱动器可以平稳运行。 然而 、力角发生 器的电机转子角度与估算器的电机转子角度之间存在很大差异、估算器的电机转子角度信号不是很好。 但是、根据用户手册、 来自力角发生器 和 来自估算器的电机转子角度应非常接近。 我想知道是什么导致了这种情况。


力角发生器的电机转子角度

估算器中的电机转子角度

手册中的屏幕截图
此致、
凯瑟琳