大家好、
我使用 了 PM 电机驱动器。 参数已知、电路板为280025C Launchpad 和 BOOSTXL-DRV8323RS。 电源电压为24V。
我在 'BuildLevel = 3、motor1_fast defined'条件下运行它、并将速度设置为50Hz。 观察窗口中的估算速度值非常小、但通过观察示波器中的相电流、我发现 实际速度值与我设置的速度相同、即50Hz。


请告诉我、什么可能导致 错误的估算速度值?
此致、
凯瑟琳
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大家好、
我使用 了 PM 电机驱动器。 参数已知、电路板为280025C Launchpad 和 BOOSTXL-DRV8323RS。 电源电压为24V。
我在 'BuildLevel = 3、motor1_fast defined'条件下运行它、并将速度设置为50Hz。 观察窗口中的估算速度值非常小、但通过观察示波器中的相电流、我发现 实际速度值与我设置的速度相同、即50Hz。


请告诉我、什么可能导致 错误的估算速度值?
此致、
凯瑟琳
您好!
[引用 userid="543421" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1192360/boostxl-drv8323rs-for-280025c-launchpad-the-speed-set-by-me-namely-speedref-is-too-different-from-the-estimated-speed-value "]但通过观察示波器中的相电流、我发现 实际速度值与我设置的速度相同、即50Hz。很难在示波器捕获上分辨正弦电流频率、但如果您说频率为50Hz (或示波器上为49.02Hz)、则电机速度是正确的; 它取决于电机磁极对的数量、假设电机有8个磁极对、则实际电机轴速度= 50Hz/8 = 6转/秒
Brian
您好 Brian、
感谢你的答复。 我对电机 驱动器速度的判断是正确的。 FAST 估算的速度值异常。 问题是 、第一张图片中红线圈出的'Speed_Hz'和'SpeedEST_Hz' 与我设置的实际速度(即'SpeedRef_Hz')大相径庭。 "BuildLevel = 1"和"BuildLevel = 2"运行平稳。 现在是'BuildLevel = 3'阶段。 我设置的电流负载也可以工作、但速度反馈异常。 电机参数由电机制造商提供。 请告诉我 、什么可能 导致速度反馈异常?
此致、
凯瑟琳