[参考译文] DRV8329：DRV8329的 PWM 控制模式&amp；&amp；PWM 生成问题

您好 Sal、

感谢您发帖到电机驱动器论坛！

不幸的是、我今天没能看到这一点、但我很快会回复您。

最棒的

~Alicia

您好、Alicia、

谢谢、我期待您的回复。

这里是一些更新、我有通过读取颜色编辑线程。

同时、它也会出现新的情况、希望您能帮助我解决这个问题：

P2异常

背景：连接了电源引脚、使用 PWM 将 Inha 和 INLA 设置为打开、然后测量 OUTA 电压。 (与 P0完全相同的配置)

当我 反复切换 nSLEEP_SW 时、有时它会显示故障信号、有时它会显示正常信号。 而且，这似乎没有 规律。

注意：我确定触发的逻辑低电平信号 长于1us、我已经测试了10~100ms (快速)或1~2s (缓慢)。 当我触发一个缓慢低逻辑复位信号时、它(即发生故障)将更频繁地发生。  

我不确定是什么使这种情况发生。

谢谢、致以诚挚的问候

SAL

您好 Sal、

关于您的第一个问题、DRV8329有2种型号：DRV8329A (支持 PWM 模式6x)和 DRV8329B (支持 PWM 模式3x)。  

目前只有 DRV8329A 型号可用、具体如下所示：

目前只有6x PWM 模式可用。

为了澄清、对于您共享的波形、栅极驱动器波形的粉色线是否表示 INHx 或 INLx？ 蓝线代表哪一个？ 此外、OUTA 波形中的粉色/蓝色线表示什么？ 它是 GHx/GLX/SHX 吗？

您是否知道导致故障发生的原因？ 如果不是、请尝试监控以下引脚的电压： PVDD、AVDD、GVDD 以及 BSTx 和 SHx 两端的电压。

最棒的

~Alicia

您好、Alicia、

感谢您的回复、我知道 DRV8329B 现在不可用。

这是我绘制的信号的指令。

栅极驱动器：

粉色：INHx (Inha)  蓝色：INLx (INLA)

OUTA：

粉色： OUTx (OUTA)  蓝色：GND (未使用)

nFAULT：~0V。 故障发生。 不清楚是什么导致了故障。

 

粉色：nFAULT   蓝色： GND (未使用)

我不清楚是什么导致了故障、但当 DRV 在正常运行时进入高阻态时、似乎会发生故障。  有可能吗？

顺便说一下、 我现在正在休假、因此如果您需要任何其他测试数据、我可能会在1-2周后澄清。 如果您能根据当前数据给我一些可能的猜测、将会有所帮助。 谢谢~

此致

SAL

您好 Sal、

休假回来后、是否可以在 发生故障时监控以下情况：

• GVDD  
• BSTx 和 SHx 引脚上的电压
• RDS _{(ON)上的 VDS 压降}
  • 高侧：PVDD 和 SHx 引脚上的电压
  • 低侧：SHx 和 LSS 引脚上的电压
• LSS 和 GND 引脚之间的外部电流感应电阻器上的压降

根据发生此故障时您能够观察到的电压电平、它应该有助于缩小发生故障的范围。

最棒的

~Alicia

您好、Alicia、

这是更新、我认为在高阻态模式下运行是正常的。

当我按如下方式设置 DRV8329AEVM 电路板输入时：

 (绿色为 OUTA；粉色为 GHA；蓝色为 GLA；全部连接至 GND)

因此、考虑到 OUTA 没有负载、因此电容器使电压保持不变。 这有道理吗？

• BSTx 和 SHx 引脚上的电压

•  RDS _{(ON)上的 VDS 压降}
  • 高侧：PVDD 和 SHx 引脚上的电压
  • 低侧：SHx 和 LSS 引脚上的电压

 (绿色表示高侧：PVDD->SHX)

• LSS 和 GND 引脚之间的外部电流感应电阻器上的压降

此致

SAL

现在、如果 之前的回答中的现象是正确的、 那么 DRV 的运行时序问题就只存在了、如下所示：

[引用 userid="522967" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4476504 #4476504"]

同时、它也会出现新的情况、希望您能帮助我解决这个问题：

P2异常

背景：连接了电源引脚、使用 PWM 将 Inha 和 INLA 设置为打开、然后测量 OUTA 电压。 (与 P0完全相同的配置)

当我 反复切换 nSLEEP_SW 时、有时它会显示故障信号、有时它会显示正常信号。 而且，这似乎没有 规律。

注意：我确定触发的逻辑低电平信号 长于1us、我已经测试了10~100ms (快速)或1~2s (缓慢)。 当我触发一个缓慢低逻辑复位信号时、它(即发生故障)将更频繁地发生。  

我不确定是什么使这种情况发生。

[/报价]

可以概括如下：

当 INHx&INLx 在 DRV 上电之前被输入时、DRV 在上电后一直使自身发生故障。

注意：这使我错误地认为 Hi-Z 模式会导致 DRV 错误。

2.需要 nSLEEP_SW 操作来释放错误。 但是、它需要一个短的低逻辑信号、数据表中似乎没有提到这一点。 nSLEEP 的长逻辑低电平信号始终会使误差保持常开(很少会导致误差消失)。

您能给我解释一下这两种情况吗？ 非常感谢。

此致

SAL

您好、Alicia、

感谢您回答  有关 tRST 的问题。 我明白了。

下面的问题是什么：

[引用 userid="522967" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4499034 #4499034]1. 当 INHx&INLx 在 DRV 上电之前被输入时、DRV 在上电后一直使自身发生故障。[/QUERP]

这是怎么发生的？ 您对此有什么意见吗？

这种情况将导致当应用于电机控制时、需要在系统启动时将 DRV nSLEEP 设置为低逻辑信号。  

此致

SAL

您好 Sal、

[引用 userid="522967" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue ]但是、我找不到任何硬件引脚编号来使其进入 PWM 模式。 您能给我一些建议吗？[/引述]

如果您不知道如何设置什么 PWM 模式、那么为什么您在提出问题时参考6x PWM 表？

Brian

您好 Brian、

在第一个示例中、当我使用6xPWM 进行测试时、没有其他错误、因此我假设6xPWM 可用。

然后、Alicia 很好地向我提供了如下反馈：

[引用 userid="451598" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4477917 #4477917"]

关于您的第一个问题、DRV8329有2种型号：DRV8329A (支持 PWM 模式6x)和 DRV8329B (支持 PWM 模式3x)。  

目前只有 DRV8329A 型号可用、具体如下所示：

[/报价]

我使用的是 DRV8329A、因此它仅提供6个 PWM、用于分析。

此致

SAL

您好 Sal、

[引用 userid="522967" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4499034 #4499034]1. 当 INHx&INLx 在 DRV 上电之前被输入时、DRV 在上电后一直使自身发生故障。[/QUERP]

要说明的是、这是发生的情况吗？

• DRV 未通电
• INHx 和 INLx 被赋予一些输入(一个被赋予高信号、等等)
• DRV 通电  
• 故障发生

最棒的

~Alicia

您好、Alicia、

是的、这正是发生的情况。 您可以尝试以下信号进行验证：

(绿色为 OUTA；粉色为 GHA；蓝色为 GLA；其他 INHx/INLx 为无输入)

在我发出信号后、每次上电时、DRV 都会设置为故障、只有当我向 nSLEEP 提供快速低逻辑脉冲时、我才能释放该错误。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

然后、如果我尝试使用下面的信号、在我上电时 DRV 会被设置为故障的几次、并且它通常正常运行。

(粉色为 IHA；蓝色为 ILA；其他 INHx/INLx 为无输入)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

注意：测试结果来自 DRV8329AEVM。

此致

SAL

您好 Sal、

[引用 userid="522967" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4480782 #4480782"]

OUTA：

粉色： OUTx (OUTA)  蓝色：GND (未使用)

[/报价]

我们要求您澄清粉色波形是 GHA 还是 GLA、但您的答案是 OUTx (OUTA)。 该驱动器是一个栅极驱动器、因此没有所谓的 OUTA 输出。 您是一名 TI 工程师、对其他试图帮助您的人似乎粗心地作出响应、浪费了他们的时间。

Brian  

您好 Sal、

[引用 userid="522967" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4499028 #4499028"]

当我按如下方式设置 DRV8329AEVM 电路板输入时：

 (绿色为 OUTA；粉色为 GHA；蓝色为 GLA；全部连接至 GND)

因此、考虑到 OUTA 没有负载、因此电容器使电压保持不变。 这有道理吗？

[/报价]

让我们看看您所写的内容和捕获的波形：

不清楚哪个电压是 outa 波形--是0v 还是高电压？ 我们甚至不知道施加到上 FET 漏极(PVDD)上的电压是多少- 24V 或60V 或其他什么？

2."(绿色为 OUTA；粉红色为 GHA；蓝色为 GLA；全部连接至 GND)"

全部连接到 GND？ 还是所有信号都以 GND 为基准？

3、粉色波形(GHA)在大约5V 轨到轨之间切换、同样、在不知道较低的轨电压的情况下、我会假设它从0v 切换至5V、这对于 GHA 输出来说是完全错误的。

4.蓝色或 GLA：是0V 还是5V 逻辑？ 我无法从示波器图片中得知。

"这有道理吗？"

我读这一点毫无意义。

Brian

您好 Brian、

让我澄清一下。  

我使用的是 DRV8329AEVM、因此您可以在 PCB 板中找到 OUTA。 同时、它将连接到 SHA。

[引用 userid="106056" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4504155 #4504155"]该驱动器是一个栅极驱动器、因此没有所谓的 OUTA 输出。 您是一名 TI 工程师、对其他试图帮助您的人员似乎粗心地作出响应、浪费了他们的时间。[/引述]

2.它是高电压，因为您可以在波形中看到它是~7V (绿色的，OUTA)。 因此、可以推断总线电压为7V、即 PVDD。  

[引用 userid="106056" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4504175 #4504175]1. 不清楚什么电压是 outa 波形--是0v 还是高电压？ 我们甚至不知道施加到上部 FET 漏极(PVDD)的电压是多少- 24V 或60V 或任何其他电压？[/报价]

很抱歉、描述不准确。 我是说 所有 信号都以 GND 为基准。

[引用 userid="106056" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4504175 #4504175]2. "(绿色为 OUTA；粉红色为 GHA；蓝色为 GLA；所有连接至 GND)"[/QUERQ]

4 、不 显示粉色波形参考低电压、它与蓝色信号相同、我认为它可以被识别、所以我没有评论。 在波形中、GHA 从7V 切换到(7+5) V 然后、我认为应该是正确的。

[引用 userid="106056" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4504175 #4504175]3. 粉色波形(GHA)在大约5V 轨到轨之间切换、同样、在不知道较低的轨电压的情况下、我会假设它从0V 切换至5V、这对于 GHA 输出来说是完全错误的。[/引述]

5.我认为 在示波器波形中很明显蓝色的一个(GLA)为0V，您能解释一下为什么它会误导？

[引用 userid="106056" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4504175 #4504175]4. 蓝色或 GLA：是0V 还是5V 逻辑？ 我无法从示波器图片中得知。

在波形中、我们可以知道 OUTA (SHA) 正在 从 H 切换到高阻态、如果输出中有负载、则输出电压应为 方波。 但是、OUTA 中没有负载、然后输出电压 保持高电平。

[引用 userid="106056" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4504175 #4504175"]"这是否合理？"

此致

SAL

[引用 userid="522967" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4504606 #4504606"]这是高电压、因为您可以在波形中找到它为~7V (绿色一个、OUTA)。

Unknown 说：

5.我认为 在示波器波形中、蓝色的(GLA)为0V、您能解释一下它为什么会误导您吗？

查看图片、您如何判断绿色是7V、蓝色是0V、而不知道0V 基准是在哪里？ 这里没有思维阅读器。  

[引用 userid="522967" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1187951/drv8329-pwm-control-mode-of-drv8329-pwm-generate-issue/4504606 #4504606"]在波形中、GHA 从7V 切换到(7+5) V 然后、我认为这应该是正确的。[/引述]

如果 GHA 从7V 切换至12V - VGS 仅为5V、则不正确、因为我认为该驱动器仅用5V 驱动栅极。

Brian

您好、脑

1.0V 电压。

0V 电压基准始终显示在左侧。

VGS 电压

我认为这与 OUTA (SHA)中没有负载相关、因此负载电流为零、这会导致这种情况。

如果澄清不合理，我可以稍后再弄清楚。

此致

SAL