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[参考译文] DRV10983:我使用了 DRV10983驱动器芯片、但电机驱动器#39;s 扭矩不足

Guru**** 2482155 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10983, MCF8315A

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1191460/drv10983-i-used-the-drv10983-driver-chip-but-the-motor-driver-s-torque-was-insufficient

器件型号:DRV10983
主题中讨论的其他器件: MCF8315A

大家好、

我使用 TI 的 DRV10983驱动器芯片。  目前、在每分钟30转的情况下、低速电机驱动器的扭矩很小、调试卡住。 低速电机驱动器的输出电流为400mA。 现在、我想知道该驱动器芯片是否不适合我们、或者是什么导致了这种情况?

此致、

凯瑟琳

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    您好 Katherine、

    该电机有多少个极对? 您能否尝试将 PWM 输出频率设置为50kHz 并将控制系数设置为0.75或0.5?  

    此致、

    Vishnu

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    您好,Vishnu,

    它有14个极对。

    此致、

    凯瑟琳

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    您好 Katherine、

    电机的额定转速是多少? 对于一个14极对电机、30rpm 时的电 Hz 是7Hz、这看起来很低。 更改 PWM 输出频率和控制系数是否有帮助?  

    此致、

    Vishnu  

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    您好,Vishnu,

    我们还没有尝试过这种方法。 在我尝试后、我将回复您。  如果 额定速度计算为15V,则实际使用的最大无负载速度= kV*电压,即270RPM,最小速度可低至0。

    此致、

    凯瑟琳

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    凯瑟琳

    30rpm 约为270rpm 的11% 、DRV10983应能够以该速度旋转电机。 电机的 BEMF 常数是多少?

    此致、

    Vishnu

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    您好,Vishnu,

    [引用 userid="435464" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1191460/drv10983-i-used-the-drv10983-driver-chip-but-the-motor-driver-s-torque-was-insufficient/4494761 #4494761"]电机的 BEMF 常数是什么?

    软件中显示的 BEMF 为243.1 KT(MV/Hz)。

    此致、

    凯瑟琳

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    凯瑟琳

    Kt 相当高、器件应能够以30rpm 的转速旋转。 请尝试这些建议、并告知我们反馈。 此外、如果您能够以30rpm 的转速共享相电流波形、那将非常棒。

    此致、

    Vishnu

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    您好,Vishnu,

    如图所示、您能告诉我可以在哪里设置 PWM 输出频率吗?

    此致、

    凯瑟琳

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    您好 Katherine、

    我明天会回来、  

    此致、

    Vishnu

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    凯瑟琳

    转至"高级设置"选项卡并选中"双倍输出 PWM 频率"复选框。

    此致、

    Vishnu

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    您好,Vishnu,

    如图所示、我尝试了它并 勾选了您提到的复选框、但仍然没有改进。 我们现在能够控制电机驱动器 正常旋转、但在30RPM 时、电机驱动器的扭矩太小、无法满足我们的实际需求。 当电机驱动器的速度达到更高的值时、扭矩 将能够满足我们的需求。 但在这种情况下、速度无法 满足我们的需求。 我们希望在低速时获得更大的扭矩。

    此致、

    凯瑟琳

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    明天我会回来的!

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    凯瑟琳

    我看到、您编程的 BEMF 常数为961u mV/Hz、对于低速电机而言太低了。 您能否参阅电机数据表或 使用示波器进行测量、如 DRV10987 数据表中第8.4.1.2节所述?  

    此致、

    Vishnu

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    您好,Vishnu,

    [引用 userid="435464" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1191460/drv10983-i-used-the-drv10983-driver-chip-but-the-motor-driver-s-torque-was-insufficient/4506216 #4506216"]我发现您编程的 BEMF 常数为961u mV/Hz

    BEMF 常数 I SET 不是961u mV/Hz、如图所示。 以下是用于确认的参数的屏幕截图、以查看是否存在任何问题。

    谢谢、此致、

    凯瑟琳

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    凯瑟琳

    当您以30rpm 的转速加载电机时、是否会触发任何故障? 是否可以尝试将软件电流限制提高到更高的值? 该器件没有速度环路、因此当您加载电机时、速度将下降、电机可能会失速。  

    我们有 MCF8315A (最近发布的器件)、它实现了 FOC 算法并具有内置的速度和扭矩环路。  

    以下是产品页面的链接: https://www.ti.com/product/MCF8315A

    此致、

    Vishnu