主题中讨论的其他器件: MCF8315A
大家好、
我使用 TI 的 DRV10983驱动器芯片。 目前、在每分钟30转的情况下、低速电机驱动器的扭矩很小、调试卡住。 低速电机驱动器的输出电流为400mA。 现在、我想知道该驱动器芯片是否不适合我们、或者是什么导致了这种情况?
此致、
凯瑟琳
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您好,Vishnu,
[引用 userid="435464" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1191460/drv10983-i-used-the-drv10983-driver-chip-but-the-motor-driver-s-torque-was-insufficient/4494761 #4494761"]电机的 BEMF 常数是什么?软件中显示的 BEMF 为243.1 KT(MV/Hz)。
此致、
凯瑟琳
凯瑟琳
我看到、您编程的 BEMF 常数为961u mV/Hz、对于低速电机而言太低了。 您能否参阅电机数据表或 使用示波器进行测量、如 DRV10987 数据表中第8.4.1.2节所述?
此致、
Vishnu
您好,Vishnu,
[引用 userid="435464" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1191460/drv10983-i-used-the-drv10983-driver-chip-but-the-motor-driver-s-torque-was-insufficient/4506216 #4506216"]我发现您编程的 BEMF 常数为961u mV/HzBEMF 常数 I SET 不是961u mV/Hz、如图所示。 以下是用于确认的参数的屏幕截图、以查看是否存在任何问题。

谢谢、此致、
凯瑟琳
凯瑟琳
当您以30rpm 的转速加载电机时、是否会触发任何故障? 是否可以尝试将软件电流限制提高到更高的值? 该器件没有速度环路、因此当您加载电机时、速度将下降、电机可能会失速。
我们有 MCF8315A (最近发布的器件)、它实现了 FOC 算法并具有内置的速度和扭矩环路。
以下是产品页面的链接: https://www.ti.com/product/MCF8315A
此致、
Vishnu