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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1195891/drv8844-motor-driver-redundancy
大家好、
您能否建议几个设计输入来规划 DRV8844电机驱动器的冗余、该驱动器用于驱动路虎套件中的直流电机？
我们的客户将两个电池供电的电机连接到一个 DRV8844电机驱动器、所有这些电机一起使用3个驱动器来驱动6个电池供电的电机。 他的问题是、如果驾驶员出现故障、是否有其他选择来运行电机？
此致、
Danilo
您好 Danilo、
如果客户检测到驱动程序出现故障、是否可以使用备用驱动程序启动？ 是否有备用驱动器用于紧急情况？
最棒的
Akshay
您好、Akshay
您是指板载备份驱动程序？
嗨、Mangala、
是的、一个用于运行电机的备用驱动器。
谢谢。
所有三个驱动程序的另一个备份驱动程序是否正常？
我们是否需要通过微控制器的独立 PWM 引脚来控制该备用驱动器？
最好为每个驱动程序提供备份以进行保护。
您可以使用来自微控制器的相同 PWM 来控制备份。 您是否需要单独的 MCU 来实现冗余、由您决定。
最棒的 Akshay
