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[参考译文] DRV8462EVM：相似电机表现出不同的性能

admin
Guru**** 2482105 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8462, DRV8434, DRV8711

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1197746/drv8462evm-similar-motors-show-different-performance

器件型号：DRV8462EVM
主题中讨论的其他器件：DRV8462、 DRV8434、 DRV8711

使用 DRV8462驱动2个步进电机可提供不同的性能值。 由于一个电机能够运行、另一个电机根本不能运行。

1) 1) TI 评估板 DRV8462、电源电压48V、电源电流8A

2) 2)受测电机2A：23H2076-200、电机4A：23H2076-400

3)休息

类型

电流

电阻

电感

保持扭矩

转子惯性

长度

质量

 

(a)

(Ω μ A)

(mH)

(n·米)

(克·cm2)

(毫米)

(g)

23H2076-400

4.

0.6.

2.4

2.

480

76.5.

1060.

23H2076-200

2.

2.4

9.

2.

480

76.5.

1060.

满量程电流5A 的4A 电机能够以不同的速度和扭矩旋转：

转速[rpm]

 扭矩[Nm]

300

1.34.

600

1.1.

900

0.27.

1200

0.28.

1500

0.09.

1800

0.25.

2100

0.06.

2400

0.06.

2700

0.24.

3000

0.2.

3300

0

3600

0

满量程电流为2.83A (也测试了差分值)的电机2A 只能转速为400rpm。 在无法达到的情况下提高速度。

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    TI__Guru**** 2482105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Andreas：

    两个电机的相似之处可能会随着机械规格的不同而结束。 但它们在电气上是不同的。 您能否发送2A 电机在低速运行时以及在高速运行时无法旋转(失速)时的电流波形示波器捕获结果？ 两个电机数据表是否具有速度与扭矩关系图？ 比较这些图将很有帮助。 谢谢。   

    此致、Murugavel

  • 0
    TI__Guru**** 2482105 points
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    我假设这些测试是在禁用自动扭矩功能的情况下进行的、仅使用了标准微步进。 微步进设置是什么？ 谢谢。

  • 0
    TI__Guru**** 2482105 points
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    您好  Murugavel  是的、这就是我写的。 我尝试了不同的步进模式：1/4、1/8、1/16和1/32。 此致 Andreas

  • 0
    TI__Guru**** 2482105 points
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    请查找23H2076电机 设计的扭矩图-精密运动专家(dingsmotion.com)

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    TI__Guru**** 2482105 points
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    您好 Murugavel
    请告诉我   DRV8462可通过哪些电机线圈电阻/电感实现 最佳结果/您是否获得最佳结果。 感兴趣的电机尺寸 23、24和34请参阅以下链接至 dingsmotTION。

  • 0
    TI__Guru**** 2482105 points
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    尊敬的 Andreas：

    电机的时间常数将决定流经线圈电感的电流在施加的特定电压下上升的速度、而不管使用的驱动器如何。 较低的时间常数电机将在相对较低的电源电压下支持较高的 RPM。 降低绕组电阻和电感、降低时间常数越好。 我们可以使用目标 RPM 处的电流波形来验证这一点。 因此、对于2A 电机、如果您将电源电压增加至例如60V、它将能够以高于400RPM 的转速运行、但仍可能无法实现4A 电机的性能。 DRV8462可支持高达70V 的工作电压。 我们已经尝试过各种 NEMA17、23和34步进电机。 根据您提供的电机数据、与其他两个 NEMA23电机相比、23H2076和23H2065在1000 RPM 时的扭矩显著提高(2倍或更高)。 因此、更高转速时的性能差异、2A 电机在400RPM 时停止、因为生成的转矩不足以克服系统惯性。 但愿这对您有所帮助。

    此致、Murugavel

  • 0
    TI__Guru**** 2482105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Murugavel

     

    我是 Andreas 的一名同事。 他今天不在，所以我在写这篇文章。

    您能否分享使用 NEMA 23、24和34测量的速度扭矩曲线和设置？ 您是否还有电机的数据表？ 您采用了哪种驱动程序？

     

    谢谢

     

    此致 Thomas

  • 0
    TI__Guru**** 2482105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Thomas：

    遗憾的是、我没有保存测量的速度扭矩曲线。 测试的电机如下所示。

    NEMA17 J-4218HB2401。 使用 DRV8434、8434S、DRV8462 EVM 进行了测试

    2、随附 NEMA23 23HS8430数据表。 使用 DRV8711、DRV8462 EVM 进行了测试

    e2e.ti.com/.../two_2D00_phase_2D00_four_2D00_phase_2D00_hybrid_2D00_stepper_2D00_motor_2D00_23hs.pdf

    3、NEMA34  34HS31-5504S。 通过 DRV8462V EVM 测试。 请注意、此 EVM 尚未发布。 它使用采用 DDV 封装的 DRV8462以及外部散热器、 散热器数据表 e2e.ti.com/.../ATS_2D00_TI10P_2D00_519_2D00_C1_2D00_R3.pdf

    此致、Murugavel