[参考译文] DRV8329AEVM：使用 F2800137 Launchpad

#define USER_MOV1_Rs_Ohm (0.0985067934f)
#define USER_MOALE1_LS_D_H (9.99999997e-07f)
#define USER_MOH1_LS_q_H (9.99999997e-07f)
#define USER_MOALE1_RATed_VACK_VpHz (0.00455222838f)

您好、Michael、

感谢您发帖给电机驱动器论坛！

运行本实验时、请确保在运行4级之前先运行1级、2级和3级、以确保套件设置正确。

最棒的

~Alicia

我們要如何透過PWM來控制轉速？  

您好、Michael、

在通用电机控制项目和实验中、您可以通过设置如下所示的变量来设置电机速度：

最棒的

~Alicia

感谢您的回复。

我想使用 外部 PWM 源来控制电机转速，应该如何实现？

您好、Michael、

DRV8329A 允许使用6x PWM 模式、如下所示、该模式可用于驱动电机：

可 通过增加/减少占空比来调节电机速度。

最棒的

~Alicia

很抱歉我的信息不好。

实际上、我的条件是：飞行控制(PWM 输出)-> TI F2800137 ->  DRV8329A ->电机

因此  、我想将 外部 PWM 源用于 F2800137、然后控制 DRV8329A

您好、Michael、

您能否提供系统的功能方框图？  

您能否澄清一下生成 PWM 输出的来源？

最棒的

~Alicia

草稿 方框图供您参考

您好、Michael、

感谢您的方框图、我将很快提供反馈。

最棒的

~Alicia

您好、Michael、

由于您的问题似乎涉及 到通用电机控制项目和实验室、我将把这一问题转交给 C2000小组。

最棒的

~Alicia

ESC 电机的额定电流和速度是多少？  您是否更改了 DRV8329A 电路板上的任何内容？ 您在电路板和项目中设置了什么 CSA 增益？  user_mtr1.h 文件中的 USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 的值是多少？

DRV8329A 需要使用单分流器电流感应算法。 当前。 具有单分流 器的无传感器 FOC 不非常适合开关频率较高的低电感 ESC 电机、尤其是由于 DRV8329A 电路板的电流太小、因此可低速运行 ESC 电机。