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[参考译文] DRV8329AEVM:使用 F2800137 Launchpad

Guru**** 2482105 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1193212/drv8329aevm-by-using-f2800137-launchpad

器件型号:DRV8329AEVM

已經將ID後的參數回填,但是馬達轉的不順暢、是否還有哪裡需要校正?

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    #define USER_MOV1_Rs_Ohm (0.0985067934f)
    #define USER_MOALE1_LS_D_H (9.99999997e-07f)
    #define USER_MOH1_LS_q_H (9.99999997e-07f)
    #define USER_MOALE1_RATed_VACK_VpHz (0.00455222838f)

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    您好、Michael、

    感谢您发帖给电机驱动器论坛!

    运行本实验时、请确保在运行4级之前先运行1级、2级和3级、以确保套件设置正确。

    最棒的

    ~Alicia

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    我們要如何透過PWM來控制轉速?  

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    您好、Michael、

    在通用电机控制项目和实验中、您可以通过设置如下所示的变量来设置电机速度:

    最棒的

    ~Alicia

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    感谢您的回复。

    我想使用 外部 PWM 源来控制电机转速,应该如何实现?

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    您好、Michael、

    DRV8329A 允许使用6x PWM 模式、如下所示、该模式可用于驱动电机:

    可 通过增加/减少占空比来调节电机速度。

    最棒的

    ~Alicia

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    很抱歉我的信息不好。

    实际上、我的条件是:飞行控制(PWM 输出)-> TI F2800137 ->  DRV8329A ->电机

    因此  、我想将 外部 PWM 源用于 F2800137、然后控制 DRV8329A

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    您好、Michael、

    您能否提供系统的功能方框图?  

    您能否澄清一下生成 PWM 输出的来源?

    最棒的

    ~Alicia

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    草稿 方框图供您参考

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    您好、Michael、

    感谢您的方框图、我将很快提供反馈。

    最棒的

    ~Alicia

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    如果有任何更新、请通知我、谢谢。

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    您好、Michael、

    由于您的问题似乎涉及 到通用电机控制项目和实验室、我将把这一问题转交给 C2000小组。

    最棒的

    ~Alicia

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    ESC 电机的额定电流和速度是多少?  您是否更改了 DRV8329A 电路板上的任何内容? 您在电路板和项目中设置了什么 CSA 增益?  user_mtr1.h 文件中的 USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 的值是多少?

    DRV8329A 需要使用单分流器电流感应算法。 当前。 具有单分流 器的无传感器 FOC 不非常适合开关频率较高的低电感 ESC 电机、尤其是由于 DRV8329A 电路板的电流太小、因此可低速运行 ESC 电机。