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[参考译文] DRV8873:DRV8873H 是否可以检测超过11 [A]的制动电流?

Guru**** 2479205 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8873

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1224896/drv8873-can-drv8873h-detect-brake-current-over-11-a

器件型号:DRV8873

嗨、Suppoert 团队:

我使用 DRV8873H 来控制电机。  当 I_Start>I_TRIP = 6、5 [A]时、它可以检测到启动电流、然后进入 PWM 模式。 但我看到它无法在 thougt I_BRAKE > IOCP 时检测到中断电流(I_BRAKE)。 通常、它会发出声音来检测 IOCP 以保护自身、对吗?

更多信息:

- PH/EN 模式

-使用 out1和 out2 = H 制动电机

谢谢你

此致、

OAT

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    您好!

    根据数据表、最小跳闸值为10A。  最大值可能高得多、比如15A。 器件仍受此级别的保护并且可靠、只是不会报告故障。  如果您在11A 处于制动状态、则可能会遇到热故障。

    此致、

    Ryan

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    您好、Ryan、

    非常感谢您的回答。

    我们现在遇到客户的问题。 他没有正确使用我们的控制箱、因此 IC 处于短路状态、温度高达200°C 我现在正在研究可能发生这种情况的原因。 我们所知道的就是、他并行运行2个电机(使用 Y 适配器电缆)、因此启动和制动电流非常高。 在启动时、IC 会切换到 PWM 模式、但在制动时则不会、因此我怀疑这是短路了。 我仍然认为、如果电流大于 IOCP、无论处于驱动或制动阶段、IC 都会关断。 是这样吗?

    其他问题:IC 如何短路? 如果您不知道 IC 如何短路、请告诉我。

    此致、  

    OAT

    PS。 在这里、您可以看到我并行运行2个电机时的电机电流。 电机尚未加载、当电机加载时、启动和制动电流会高得多。  

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    OAT、

    能否发布原理图以及负载是如何连接的?

    此致、

    Ryan

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    您好、Ryan、

    就是它

    通常每个通道应该只有一个电机(如原理图所示)、但是客户运行它时每个通道应该有2个电机、尽管我们有包含所有技术信息的数据表。

    此致

    OAT

    PS。 客户电路图。 1个控制盒各有两个电源、每个通道上都配有两个并联电机

    U1和 U4之间没有连接。 U1必须同时控制两个电机、因为 I_Start 和 I_Brake 很大。 这是为什么 IC 会 "击穿"的原因吗?

    图3.

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    OAT、

    我很难阅读这一附文。  DRV8873输出(U1和 U4)是否以任何方式连接?  我不知道该怎么办才好,可是我实在做不到。  不建议这样做、因为 U1和 U4之间的内部时序可能不同、并且会由于一个 FET 先于另一个 FET 开启而导致电源和 GND 之间发生短路。

    此致、

    Ryan

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    您好、Ryan、

    我无法上传更好的附件。 你能给我你的邮递地址吗? 如何上传更好的附件?

    谢谢

    此致、

    OAT

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    OAT、

    其实,我现在可以更好地阅读它!  不知道发生了什么。  因此、U1驱动一个电机、而 U4驱动另一个电机。  所附的该配置应该不会出现问题。   

    如果 U1和 U4的输出以某种方式连接在一起、则可以在两个驱动器之间出现"击穿"情况。

    此致、

    Ryan

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    您好、Ryan、

    U1和 U4之间不应存在连接、 您可以在图3中看到我们的客户是如何使用电机控制器的、每个驱动器同时控制2个电机、因此 I_Start 和 I_Brake 很高。 启动时、驱动器会将电流限制为6.5A、但在制动时、I_Brake 可能会超过15A。 我的问题:在制动阶段、驾驶员是否没有保护机制? 这是为什么司机"击穿"的原因吗?

    谢谢

    此致

    OAT

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    OAT、

    电流调节功能仅在"驱动"状态期间有效。  因此、在高侧制动期间、电流会超过并且不会被调节。  只要 EN = 1 (驱动状态)、就应该调节电流。

    OCP 始终有效。  我认为它们没有达到 OCP 跳闸的水平。  因此、它们处于温度将升高但 OCP 不会跳闸的状态。

    此致、

    Ryan

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    您好、Ryan、

    好的。 这意味着,不存在通过制动调节,这是正确的。 但 OCP 必须存在。

    但它不起作用。 您可以在图中看到、I_BRAKE 最大电流为12A (立方体)、但驱动器始终处于启用状态。

    - Lila:电机电流  

    -黄色:电源电压(+29V)  

    明天、我会尝试增加负载来提高 I_BRAKE 的电 流、然后告诉您。 您希望禁用驱动器的电流是多少? 实际上是10A、不是吗?

    此致、

    OAT

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    OAT、

    正如我在本帖子一开始时所解释的、OCP 可能会很高。  10A 是最小值  平均电流约为15A。  最大值 可高达20A。  如果在输出到 GND 之间施加直接短路(启用了高侧 FET)、则会看到保护功能有效、并且可以看到保护功能处于何种级别。

    此致、

    Ryan