[参考译文] DRV8873：DRV8873H 是否可以检测超过11 [A]的制动电流？

您好、Ryan、

非常感谢您的回答。

我们现在遇到客户的问题。 他没有正确使用我们的控制箱、因此 IC 处于短路状态、温度高达200°C 我现在正在研究可能发生这种情况的原因。 我们所知道的就是、他并行运行2个电机(使用 Y 适配器电缆)、因此启动和制动电流非常高。 在启动时、IC 会切换到 PWM 模式、但在制动时则不会、因此我怀疑这是短路了。 我仍然认为、如果电流大于 IOCP、无论处于驱动或制动阶段、IC 都会关断。 是这样吗？

其他问题：IC 如何短路？ 如果您不知道 IC 如何短路、请告诉我。

此致、  

OAT

PS。 在这里、您可以看到我并行运行2个电机时的电机电流。 电机尚未加载、当电机加载时、启动和制动电流会高得多。  

OAT、

能否发布原理图以及负载是如何连接的？

此致、

Ryan

您好、Ryan、

就是它

通常每个通道应该只有一个电机(如原理图所示)、但是客户运行它时每个通道应该有2个电机、尽管我们有包含所有技术信息的数据表。

此致

OAT

PS。 客户电路图。 1个控制盒各有两个电源、每个通道上都配有两个并联电机

U1和 U4之间没有连接。 U1必须同时控制两个电机、因为 I_Start 和 I_Brake 很大。 这是为什么 IC 会 "击穿"的原因吗？

图3.

OAT、

我很难阅读这一附文。  DRV8873输出(U1和 U4)是否以任何方式连接？  我不知道该怎么办才好,可是我实在做不到。  不建议这样做、因为 U1和 U4之间的内部时序可能不同、并且会由于一个 FET 先于另一个 FET 开启而导致电源和 GND 之间发生短路。

此致、

Ryan

您好、Ryan、

我无法上传更好的附件。 你能给我你的邮递地址吗? 如何上传更好的附件？

谢谢

此致、

OAT

OAT、

其实,我现在可以更好地阅读它!  不知道发生了什么。  因此、U1驱动一个电机、而 U4驱动另一个电机。  所附的该配置应该不会出现问题。   

如果 U1和 U4的输出以某种方式连接在一起、则可以在两个驱动器之间出现"击穿"情况。

此致、

Ryan

您好、Ryan、

U1和 U4之间不应存在连接、 您可以在图3中看到我们的客户是如何使用电机控制器的、每个驱动器同时控制2个电机、因此 I_Start 和 I_Brake 很高。 启动时、驱动器会将电流限制为6.5A、但在制动时、I_Brake 可能会超过15A。 我的问题：在制动阶段、驾驶员是否没有保护机制？ 这是为什么司机"击穿"的原因吗？

谢谢

此致

OAT

OAT、

电流调节功能仅在"驱动"状态期间有效。  因此、在高侧制动期间、电流会超过并且不会被调节。  只要 EN = 1 (驱动状态)、就应该调节电流。

OCP 始终有效。  我认为它们没有达到 OCP 跳闸的水平。  因此、它们处于温度将升高但 OCP 不会跳闸的状态。

此致、

Ryan

您好、Ryan、

好的。 这意味着,不存在通过制动调节,这是正确的。 但 OCP 必须存在。

但它不起作用。 您可以在图中看到、I_BRAKE 最大电流为12A (立方体)、但驱动器始终处于启用状态。

- Lila:电机电流  

-黄色:电源电压(+29V)  

明天、我会尝试增加负载来提高 I_BRAKE 的电 流、然后告诉您。 您希望禁用驱动器的电流是多少？ 实际上是10A、不是吗？

此致、

OAT