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[参考译文] MCT8329A:速度控制命令

Guru**** 2480505 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8329A, MCT8329EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1214996/mct8329a-speed-control-command

器件型号:MCT8329A
主题中讨论的其他器件: MCT8329EVM

大家好、

以下是客户可能需要您帮助的几个问题:

客户使用 MCT8329A 设计驱动器、并计划使用速度控制、速度/唤醒引脚输入电压来调节速度。  

1) 1) 输入的模拟电压振幅对应于占空比 CMD、Vana_fs 对应于100%。 但如何将 Vana_FS 设置为3V 的建议值? 默认值是否为3V、是否无法更改?  

2) 占空比 CMD*MAX_SPEED 获得速度命令值,这个 MAX_SPEED 是电气频率还是机械频率? 如何考虑和设置电机的极对?

3) 3)根据以下寄存器配置、MAX_SPEED 是否配置为1600/16 = 1000Hz?

4) 是否有可用于写入 MCT8329A 的 EEPROM 的例程?

您能帮助检查这个问题吗? 谢谢。

此致、

樱桃

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cherry:

    感谢您在电机驱动 E2E 论坛上提出问题。  

    我的目标是在本周结束前提供一个有关这一点的答案!

    此致!

    罗伯特

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    您好、Cherry:  

    让我单独回答您的问题。

    1. 根据数据表中的指定、Vana_fs 默认配置为3V 正负0.05V。  

    2. 在 MCT8329EVM GUI 中有一个引导式调优部分描述了最大速度计算、甚至会根据机械速度和电机极对进行计算。 请参阅下面的屏幕截图:

    3. 是、这对应于配置为3E80=16000的 MAX_SPEED。 1600/16 = 1000Hz。 您可以在 MCT8329EVM GUI 中进一步尝试使用这些值、如下面的屏幕截图所示:

    4.要写入 EEPROM、请查看数据表中的"7.6.1.1 EEPROM 写入"部分。

    如果使用 GUI、请根据需要配置寄存器、然后点击"Write to EEPROM"。 然后对器件下电上电并重新启动 GUI。 重新连接到 GUI 后、EEPROM 设置将存储在器件上。  

    希望这对您有所帮助。 如果您有任何其他问题、请告诉我。

    此致!

    罗伯特

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    您好、

    1."MAX_SPEED"是否应用于开环模式? 如果我只想开环(我将"闭环模式"设置为禁用)、并使用 OL_ILLIMIT 来控制最大功率?  




    2.如果我按"1"和"模拟输入模式"所述处于开环模式、并使用 SPEED 引脚电压电平提供速度输入。
    - I SET MAX_SPEED 配置为3E80=16000。 1600/16 = 1000Hz。

    -如果我给速度引脚3V ,输出速度应该是1000Hz,对吗?

    3.连接到 GUI 时 EEPROM 是否被擦除?

    "重新连接到 GUI 后、EEPROM 设置将存储在器件上。 "

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    尊敬的鸿震:

    我的目标是在本周结束前提供一个有关这一点的答案!

    此致!

    罗伯特

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    尊敬的鸿震:

    1. 在 MCT8329A 中、开环电流限制阈值通过 OL_ILIMIT_CONFIG 进行选择、并根据 OL_ILIMIT 或 OL_ILIMIT 的配置进行设置。 开环占空比通过 OL_DUTY 进行配置。 当电机处于开环中时、速度(和换相瞬间)由等式8确定。 在 MCT8329A 中、开环加速系数 A1和 A2分别通过 OL_ACC_A1和 OL_ACC_A2进行配置。 开环运行的功能是驱动电机、使其达到电机产生足够 BEMF 的速度、从而允许基于 BEMF 过零的换向控制准确驱动电机。

    速度(t)= A1 * t + 0.5 * A2 * T2 (8)

    2.否,因为未将闭环模式配置为速度模式。

    3. EEPROM 存储在器件上,除非您将新设置编程到器件 EEPROM,否则不会更改。

    此致!

    罗伯特

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    尊敬的鸿震:

    如果没有其他问题、您可以帮助将此主题标记为已解决吗?

    我现在将关闭该主题、但如果您对此主题还有其他问题、可以随时再次打开该主题。

     

    此致!

    罗伯特