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器件型号：DRV8434 您好！
DRV8434PRGER 存在一个奇怪的问题。 我们将其用于通过 PWM 驱动两个直流电机、偶尔使用 NSLEEP 引脚禁用 IC、以达到省电的目的。
如果我们将 NSLEEP 拉至低电平、但保持 PWM 信号、并且一段时间后将其唤醒、则输出 BOUT 上的内部全桥将不会工作。
但是、如果我们在输入端禁用 PWM、然后只唤醒 IC、内部全桥将正常工作。
此问题仅发生在输出 BOUT 上、仅在某些器件上、我在测试的20个器件的3个器件上看到了此问题。
这是否是一个已知问题、是否有任何 方法可以在硬件级别处理此问题而不干扰控制软件？
