专家、您好！
请支持以下问题,谢谢!
1. VM 与满量程电流(IFS)之间的关系是什么?以电流调节为基础,当 VM 增大时,电机电流会快速增大,而 H 桥的导通电压会降低,所以峰值电流不会因 VM 的变化而变化,我对吗?
2.关于表3. 相对电流和步进方向,本列表中的所有电流均指 峰值电流,因为它是纹波电流,而不是直流电流,由于 H 桥 MOSFET 的开关控制,实际电机电流持续上升和下降。
当没有 STEP 信号时、8889将保持在特定的步长内。8889是否保持开/关控制以保持与此步长对应的峰值电流？因此、8889是否继续向电机提供驱动电流、以在没有 STEP 信号时保持电机的原始状态。对吧？
4.如何根据详细电机规格确定 IFS ?如果 IFS 设置过高或过低,会发生什么情况?
尊敬的 Zhiyuan：
1.您正确的 DRV8889-Q1建议的最低工作 VM 为4.5V。 我的意思是不同的、例如、假设 VM = 6V、电机 R (DCR)为8Ω Ω(欧姆定律)根据 DCR 流经绕组的电流将为6/8 = 0.75A。 在这种情况下、如果将 IFS 设置为1A、则永远无法实现电流、也不会进行任何电流调节、这意味着即使桥驱动处于活动状态、斩波中也没有 tOFF、这是物理方面的限制。 IFS 必须设置为远低于0.75、以实现正确的电流调节和波形。 在某些低扭矩和较慢步进速率的情况下、步进电机仍可以在这些条件下工作。 但失速检测等功能可能无法正常工作。
2. 数据表第29页的第7.3.6.6节"智能调优纹波控制"中的图7-13。
3.此处是一个示例步进电机数据表速度-扭矩特性以及绕组电流。 https://catalog.orientalmotor.com/item/2-phase-bipolar-stepper-motors/shop-pkp-series-2-phase-bipolar-stepper-motors/pkp296d45aa。 根据应用需求、确定所需的拉出扭矩和步进速度。 此交叉点处的电流应该是用于此特定电机应用的典型 IFS 设置。 该电机将在电机速度为300r/min 时以大约3A IFS 生成高达1.5N-m 的电流。 我希望这对您有所帮助。
此致、Murugavel
专家、您好！
提问3的意思是、在本应用中、速度为300r/min 时需要1.5N-m。因此、从该图中、我们可以发现相关电流为3A？、"1.5N-m"只是电机可以提供的最大扭矩、这个值应该不小于 详细应用中所需的实际扭矩。对吧？
如果我们仅提供2A 或更低的电流、会发生什么情况？在此图中、我们无法找到相关的速度-扭矩特性。
我手头有数据表、但未 提供速度-扭矩特性。我们是否可以根据以下信息设计8889？
尊敬的 Zhiyuan：
是的、这是正确的。 "如果我们只提供2A 或更低的电流、会发生什么情况？ 从这个图中、我们找不到相关的速度-扭矩特性。"。 供应商未提供该数据、但我们可以说、随着您减小满量程电流、最大扭矩输出将减小。
电机供应商应提供速度-扭矩特性。 客户还可以通过合适的机械设置来测量转矩、并自行确定转速-扭矩特性。 也就是说、该表中有合理的信息来使用 DRV8889-Q1为该电机设计步进电机驱动。 不过、Vmin 和 Vmax 电压值缺失。 针对客户应用的步进电机的应用目标和工作参数是什么？ 终端应用是什么？ 客户是否要使用失速检测功能？ 客户是否有 DRV8889-Q1EVM？
此致、Murugavel
