[参考译文] DRV8889-Q1：有关 DRV8889电流调节的问题

尊敬的 Zhiyuan：

感谢您的联系。 下面是我的答案、按与问题相同的顺序列出。

1.是的。 不过需要记住的一点是、当 VM 降至 IFS x R 以下时、R 是电机相位的绕组直流电阻、电流可能无法达到其预期峰值。 一旦 VM 足够> IFS x R、它将保持在目标 IFS 设置。

2.我认为您是指数据表中的表7-3。 它是指由 IFS 设置的峰值电流百分比、由 VREF 引脚上的基准电压输入和 CTRL1寄存器中的 TRQ_DAC 设置进行设置。 与电流设置相比、调节导致的开/关纹波将非常小。 放大后的电流波形纹波如 数据表中的图7-13所示、其中显示了智能调优纹波控制 STRC 衰减模式(上电时的默认值)。  

ITRIP 由 VREF 输入电压和 TRQ_DAC 设置定义。 IFS (满量程电流)和 VREF 之间的关系公式可以在数据表 SLVSEE9D 的第8.2.2.2电流调节节第57页中找到。 IVALLEY 在内部设置为固定值。 在 DRV8889-Q1 (ITRIP–IVALLEY)=ΔI =(11mA + ITRIP 的1%)。 目标是通过电流调节实现最低的纹波、并最大限度地利用慢速衰减。 失速检测功能需要器件以 STRC 衰减模式运行、因此这是该器件的默认衰减模式。  

是的。当启用 DRVOFF 且没有 STEP 脉冲输入时、DRV8889-Q1分度器将保持在脉冲停止的特定阶跃中。 通过电流调节环路保持特定步进或微步进的 IF (直到器件进入睡眠并唤醒-然后器件将复位为初始励磁状态的45度电角)、该环路将包含 TRQ_DAC 设置和 VREF 输入。

4.此规格由电机供应商提供。 通常、电机数据表还提供了特定电机电流的速度与转矩输出关系图。 可以通过应用中电机所需的输出转矩来确定 IFS。 如果 IFS 设置过低、扭矩输出将过低、从而可能导致电机失速或失去步进。 当 IFS 设置过高时、电机将不必要地升温、但也会产生更多扭矩输出。 过多的热量会增加电机磨损并影响其预期寿命。

此致、Murugavel

专家、您好！

   我对您的回答有一些疑虑,请检查一下,谢谢!

   当 VM 降至 IFS x R 以下时、H 桥是否会始终开启？从数据表可以看出、要工作的最小 VM 为4.5V、但如果  VM 降至低于 IFS x R、那么步进电机将无法正常工作、我是对的吗？

   我在数据表中找不到图7-13、您能提供吗？

   4.can 您展示了有关如何根据  电机数据表确定 IFS 的示例？

专家、您好！

  提问3的意思是、在本应用中、速度为300r/min 时需要1.5N-m。因此、从该图中、我们可以发现相关电流为3A？、"1.5N-m"只是电机可以提供的最大扭矩、这个值应该不小于 详细应用中所需的实际扭矩。对吧？

  如果我们仅提供2A 或更低的电流、会发生什么情况？在此图中、我们无法找到相关的速度-扭矩特性。

  我手头有数据表、但未 提供速度-扭矩特性。我们是否可以根据以下信息设计8889？

尊敬的 Zhiyuan：

是的、这是正确的。 "如果我们只提供2A 或更低的电流、会发生什么情况？ 从这个图中、我们找不到相关的速度-扭矩特性。"。 供应商未提供该数据、但我们可以说、随着您减小满量程电流、最大扭矩输出将减小。   

电机供应商应提供速度-扭矩特性。 客户还可以通过合适的机械设置来测量转矩、并自行确定转速-扭矩特性。 也就是说、该表中有合理的信息来使用 DRV8889-Q1为该电机设计步进电机驱动。 不过、Vmin 和 Vmax 电压值缺失。 针对客户应用的步进电机的应用目标和工作参数是什么？ 终端应用是什么？ 客户是否要使用失速检测功能？ 客户是否有 DRV8889-Q1EVM？  

此致、Murugavel

尊敬的 Zhiyuan：

我们是否有任何更新？  谢谢你。

此致、Murugavel