[参考译文] DRV10983-Q1：DRV10983 -开环误差

您好、Sandesh、

感谢您在 E2E 论坛上发布您的问题。 在开环中运行电机的目的是什么？ 在开环中、换向是盲目完成的、而不跟踪 BEMF 过零。 您是否尝试过启用闭环？ 您是否能够使电机在闭环中旋转、或者您是否看到触发了任何故障？ 如果您发现故障被触发、您能否与电机参数和器件配置/寄存器设置共享故障代码？  

此致、

Vishnu

你好，Vishnu。

我正在调节电机、因此最初根据调整指南、我将在开环中运行。 BLDC 风扇的最大速度(Hz)为50Hz。 我以相当高的 open2ClThr 速度运行电机。 我能够转换为闭环。 但我无法找到导致开环中出现电流形状的原因。

根据调优指南、这应该是当前形状。  

Sandesh、

您能否检查共享的振荡相电流波形是在开环还是闭环期间？ 在开环期间、我们预计会看到在开环电流寄存器中配置的恒定相电流。 我认为振荡相电流是在闭环中看到的。 是否可以将 FG 配置为"仅闭环"并绘制 FG 和相电流？

此致、

Vishnu  

当然可以。 我将与您分享这些波形。 但是、地址为0x2B 的 SysOpt9寄存器中加载了一个值0x3D。 这意味着、我将在开环中运行它。  

以下是 SysOpt9 (地址= 0x2B)值为0x4D 时的波形。

以下是 SysOpt9 (地址= 0x2B)值为0x0D 时的波形。

通道3是 FG 引脚输出、通道2是 U 相电流波形。

我配置的寄存器为：

MOTOR_PARAM1  0X4B  
MOTOR_PARAM2  0x5D  
MOTOR_PARAM3  0X2A  
SYS_OPT1         0x40  
SYS_OPT2         0XA8.  
SYS_OPT3         0xFE  
SYS_OPT4         0x60  
SYS_OPT5         0XE9.  
SYS_OPT6         0x0F  
SYS_OPT7         0X69
SYS_OPT8         0x0F  
SYS_OPT9         0X4D.  

您好、Sandesh、

感谢您分享这些图表。 看起来风扇上的负载变化很大、这会导致电流过冲。 启用闭环时会发生什么情况？ 您是否可以将 SysOpt9编程到0x4C 并共享 FG 和相电流图？

此致、

Vishnu

这是切换到闭环后的波形。 SysOpt9寄存器值0x4C。

您好、Sandesh、

我觉得这很正常。 由于闭环电流高于开环电流、您可能会略微增大开环电流。

此致、

Vishnu.  

你好，谢谢你！

DRV10983中的下一个 OpenLCurrent 选项为1.6A、该值对于我的电机而言很高。