[参考译文] DRV8704：独立驱动两个电机时的 SPI 配置

尊敬的 Lenio：

您列出的寄存器参数适用于两个通道。 这是通过硬接线连接到 IC 中、因此不能规避。  

数据表的第7.3.2节介绍了用于驱动两个 BDC 电机的直接 PWM 控制。 本节介绍了如何为本例中所示的非步进控制模式配置扭矩和 ISGAIN。 扭矩和 ISGAIN 仍可用于设置电流调节限制、但适用于两个 H 桥。 每个通道的参数无法单独调整。  

user6029131 说：

您对 当一台电机保持在失速或制动状态时、同时独立驱动另一台电机时、电压轨或电机控制有何看法？

保持一个电机制动/失速的目的是什么？ 我想了解问题所在、以便提供更准确的回答。

此致、

巴勃罗·阿梅特