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器件型号：DRV8428 我的驱动器设置后收到额外的输出。 我将仅在≤500Hz 或2ms 的周期范围内运行驱动器、以1ms 的高步进信号最大速度。 在除500Hz 或周期>2ms 之外的任何速度下、电机听起来运行不干净。 在所有速度下、我都可以获得如下图所示的输出。 我在不同的电机上进行过这种尝试、结果也是一样的。
图1原理图
图2、GPIO 的 STEP 脉冲
图3、A+(黄色)、A-(紫色)
图4、A+(黄色)、放大 x1
图5、A+(黄色)、已缩放 x2
图6、A+(黄色)、放大了 x3
图7、A+(黄色)、脉冲持续时间内的较高频率
