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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1210476/drv8701-if-use-en-as-pwm-input-to-control-speed-why-the-motor-doesn-t-get-in-brake-mode
大家好、
以下是客户可能需要您的帮助的问题：
DRV8701可以使用 PH/EN 来支持通过 EN 引脚进行 PWM 速度控制。
但根据表1、当 EN 为低电平时、电机将进入制动模式。
如果要使用 EN 引脚控制速度但不处于制动模式、是否需要修改任何其他设置？
您能帮助检查这个问题吗？ 谢谢。
此致、
樱桃
樱桃、
为什么客户不想使用制动状态？ 有刷电机在不进行驱动时使用低侧慢速衰减很常见。 当电流在绕组中"缓慢"衰减时、扭矩保持不变。 如果输出为 HIZ (惯性滑行)、则电流会快速衰减、扭矩会丢失。 它实际上并不是一个物理的"制动"状态。
Ryan
