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器件型号：MCF8316AEVM 主题中讨论的其他器件：MCF8316A、 MSP-EXP430FR2355
尊敬的社区：
在移除 EVM 板上的两个跳线后、我想调试一个简单的 Arduino 软件、以通过连接到 MCx_SCL 和 MCx_SDA 引脚的 I2C 直接在串行接口上读取和显示以及在 MCF8316A 上写入。
在100µs 试验和查看数据表和论坛后、我无法使 I2C 正常工作(电机停止、即使通过添加1 μ s 延迟也是如此)。
您能否分享 一个简单的(经过测试和工作的)代码行示例、以便从寄存器 8Eh CLOSED_LOOP4读取该值并在 SPD_LOOP_KP 上写入新值 ？
非常感谢。
此致、
Julien
