您好:
我们使用 DRV8889驱动双极步进电机(请参阅随附图片)、步进电机的引脚2连接到 AOUT2、引脚4连接到 AOUT1;引脚3连接到 BOUT1、引脚5连接到 BOUT2;此步进电机的全步进驱动时序如随附图像中所示。
1、此信号连接能否驱动步进电机?
2、如果电流方向 AOUT1→AOUT2定义为+、是否必须是 BOUT1→BOUT2为+?
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您好:
我们使用 DRV8889驱动双极步进电机(请参阅随附图片)、步进电机的引脚2连接到 AOUT2、引脚4连接到 AOUT1;引脚3连接到 BOUT1、引脚5连接到 BOUT2;此步进电机的全步进驱动时序如随附图像中所示。
1、此信号连接能否驱动步进电机?
2、如果电流方向 AOUT1→AOUT2定义为+、是否必须是 BOUT1→BOUT2为+?
此步进电机驱动步进序列如图 A→B:C→D 所示、这意味着 DRV8889需要支持四个时序→中的每一个
步骤 A:A 相电流流向 PIN4→PIN2、而 B 相电流流向 PIN5→PIN3;
步骤 B:A 相电流流向 PIN2→PIN4、而 B 相电流流向 PIN5→PIN3;
步骤 C:A 相电流流向 PIN2→PIN4、而 B 相电流流向 PIN3→PIN5;
步骤 D:A 相电流流向 PIN4→PIN2、而 B 相电流流向 PIN3→PIN5;
能否单独设置和更改 DRV8889每个相位的电流方向? 否则、我们如何实现这四个控制步骤?