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[参考译文] DRV2605LEVM-MD:可帮助查找从实验室到原型的现成产品

Guru**** 2482105 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2605L, DRV2624, DRV2624EVM-MINI, ENERGIA, DRV2605LEVM-MD

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1206546/drv2605levm-md-help-to-find-off-the-shelf-product-to-transition-form-lab-to-prototype

器件型号:DRV2605LEVM-MD
主题中讨论的其他器件:DRV2605LDRV2624DRV2624EVM-MINIENERGIA、

正如我在确定对 DRV2605LEVM 产品的需求时遇到问题、我正在寻找可以用于原型设计的 sgelf 产品的帮助。 我使用这种产品的概念验证使用 ha[tic LRA motors 来减少帕金森氏病的症状.  我现在正在查看、以了解是否有可 在原型设计阶段使用的现成产品。  如果可能的话,我希望能把它保持在低$$的水平。
我使用10个 LRA 电机、每个手指一个。  它们都使用 RTP 以250Hz 的频率运行。  如果所有电机都在运行相同的参数、我是否需要10个触觉控制器(例如-MD 板有8个)、或者一个控制器能否处理多个电机。  根据尺寸的不同、我会选择两个器件、一只手一个(每只手5个电机)。 或者、根据技术/成本、还可以接受一个单元来控制10个电机。  我需要解决替代需要更少电动机的可能性(如果患者截肢、因此<10位数)
由于治疗时间可长达4小时、为了便于移动、最好使用自包含电池供电的装置
感谢你的帮助。
布兰森博士

 

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好,Branson 博士,

    DRV2605L (&2605/2604/2624/2625)被视为专用的触觉驱动器、因为它们将实时监控谐振频率、然后以该频率驱动 LRA 电机。 这是理想之选、因为它可以最大限度地提高振动并最大限度地降低功耗。 但是、如果多个 LRA 电机连接到一个 DRV 器件、则此功能无法使用。 我们不建议在 DRV26xx 系列上使用多个 LRA 电机。 如果使用多个 LRA、则可以使用更便宜的高电流放大器。  

    我建议每人使用5个 DRV26xx 器件、并使用一个像 MSP430微控制器这样的主机处理器。

    - DRV2624是与 DRV2605L 相同的器件系列,区别在于 DRV2624不能支持2V Vdd,它没有集成的波形库,然而,由于您使用的是 RTP 模式的功能,原型设计的复杂性将是相同的。  https://www.ti.com/tool/DRV2624EVM-MINI DRV2624EVM-MINI 是用于触觉原型设计的小型电路板。 每块电路板尺寸为1cm x 1cm、因此原型尺寸可以很小。

     可以使用类似 www.ti.com/.../MSP-EXP430F5529LP 的 MSP420 Launchpad 控制器。 它们可以用于快速原型设计,并且提供了一个非常易于学习的 IDE  ,叫做 Energia https://energia.nu/。 该 IDE 大大降低了复杂性、并且有详尽的在线文档。  

    - DRV2624具有一个称为 I2C 广播模式的功能,因此所有器件都可以同时写入。 这样可以移除 DRV2605LEVM-MD 上所需的 I2C 开关。

    此致、

    Arthur