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器件型号：BOOSTXL-DRV8305EVM 我打算使用 LAUNCHX；-F28069L 和 BOOSTX-DRV8305EVM 控制 三相无刷直流电机。 我计划使用具有 SPI 引脚的编码器、我应该将编码器连接在哪里？
我的问题是、我应该将编码器 SPI 引脚连接到电机驱动器或微控制器吗？
如果它必须连接到 MCU、工作原理是什么？ 因为驱动程序将放置在 微控制器的顶部。
编码器 SPI 引脚是 SCN-CLK-MOSI-MISO。
提前感谢您的帮助。
