[参考译文] 适用于2轮毂电机的 BLDC 电机控制开发板

Anil、您好！

这适用于适用于  2轮车应用的350W、48V 和60V BLDC 集线器电机。

电机具有霍尔传感器反馈。

我们可以使用简单的6步控制算法吗？

无急冲和无噪声性能尤其重要、尤其是在启动过程中。

[/报价]

因此、轮毂电机是直接驱动、不会增加额外的齿轮以获得更高的扭矩？  

Anthony 建议的两个驱动器芯片 DRV835x 或 DRV8300均具有输入抗尖峰脉冲噪声滤波器、这会导致输出信号抖动、即使输入未更改也是如此。 抖动输出波形会产生可闻噪声。

布赖恩

感谢安东尼的细节...

DRV8300应该适合我们。

到目前为止不需要符合汽车标准。

您能建议 使用 TI 开发板(微控制器和驱动器板)以便 我快速开始开发吗？

请推荐6步和 FOC 开发板

此致、

Anil

您好、Brian、

集线器电机是直接驱动。   未 添加其他档位。

请通过下面的链接查看其中一个

https://www.amazon.com/Kee-nso-Electric-Bicycles-Scooter/dp/B083M49KRB/ref=sr_1_8?keywords=Electric+Hub+Motor&qid=1672832267&sr=8-8

可闻噪声是不可接受的。 是否有办法绕过此功能？

此致、

Anil

尊敬的 Anthony：

[报价 userid="451886" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1183861/bldc-motor-control-development-board-for-a-2-wheeler-hub-motor/4460584 #4460584"]关于输入抗尖峰脉冲滤波器，我不知道此滤波器会导致输出波形出现抖动。 输入抗尖峰脉冲滤波器只是为了避免输出由于输入上的噪声而变化。 去毛刺脉冲时间 使得输入需要在一段特定的时间内改变状态、然后输出才会改变。 输入 抗 尖峰脉冲实际上应该可以防止抖动、因为输出不会由于输入端的高频噪声而变化。 这是您希望拥有的功能。

我使用了具有输入抗尖峰脉冲功能的 DRV8701、这比帮助更好地驱动电机更头疼。 如果您感兴趣、下面是该主题。 请记住、在保持 PWM 输入恒定的情况下测量栅极驱动信号的抖动。  

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1161554/drv8701-h-bridge-driver

布赖恩

可闻噪声将不可接受。 是否有办法绕过此功能？

不、根据 TI 工程师和我的经验。 工程师搞砸了、或者他们认为噪声对于某些应用来说是可以的、例如嘈杂的无人机或风扇。

编辑：我看了一下 Amaz 上列出的电机、它是一个不包含在内的 BLDC。 大门信号上所说的抖动会引起嗡嗡声，但我不认为踏板车用户会注意到，除非他是007个特工，执行超级无声的任务。 在本例中、电机嗡嗡声位于电影镜头上、用户和录音机都非常接近。

布赖恩

谢谢 Anthony。

您是否还可以推荐 FOC 控制解决方案(用于 PMSM -正弦电机)- 微控制器 板+驱动器板？

任何驱动器 IC 正常。 需要支持48V 电池，350W+ PMSM 电机。

您能看到一个基于 MSP430的解决方案吗？ 这是最便宜的解决方案吗?

此致、

Anil

非常感谢 Brian 提供的信息。 计划使用开发板进行测试。 一定会查看您提到的要点、并了解它是否是我们应用的问题。

此致、

Anil

您好、Brian、

谢谢您的解释、现在我明白抖动是什么意思。 我会记住这一点。 MCU 时钟和 DRV 时钟之间的不匹配将影响抖动持续时间。 此外、DRV 对输出采样的频率(取决于器件时钟频率)将影响抖动持续时间。 我过去从未看到过这是客户的重大问题、但我可以看到某些应用的这一点可能更重要。 我会记住这一点。

此致、

Anthony Lodi

尊敬的 Anthony：

MCU 时钟和 DRV 时钟之间的不匹配将影响抖动持续时间。 [/报价]

PWM 输入与 DVR 内部时钟异步、但是如果这些 PWM 输入直接驱动内部 FET 以生成栅极驱动信号、这不应导致抖动输出。 TI 工程师在抗尖峰脉冲电路中对 PWM 输入重新采样、这会产生抖动-我猜想内部时钟频率不够高(时间量化)。  

布赖恩

尊敬的 Anthony：

我购买了  DRV8353RS-EVM (具有 F28027F MCU 子卡)。 已意识到 TI 不支持将霍尔传感器固件 用于此 EVM。 可以使用提供的默认代码以无传感器 FOC 算法运行电机。

如本主题开头所述、我们的是具有霍尔传感器的2W 应用。 需要低速性能和良好的启动转矩。

请建议如何进行此操作...

此致、

Anil

Anil、您好！

意识到 TI 不支持 此 EVM 使用霍尔传感器的固件。 可以使用提供的默认代码以无传感器 FOC 算法运行电机。

对于您的轮毂电机应用(即停止和运行)而言、使用无传感器运行电机将不起作用。 您需要使用传感器模式。

布赖恩

尊敬的 Anthony：

我需要订购以下商品？ 。 这将 适合现有的 DRV8353-RS EVM 驱动器板，对吗？  看看这个板的图片、它有4组 连接连接器。 DRV8353驱动器板- EVM 只有2个。  希望仅使用2个。   请合作。

我将 更深入地介绍通用电机控制项目、如果有说明、我会回来解答。

谢谢。此致、

Anil

谢谢 Anthony。

此致、

Anil

尊敬的 Anthony：

我刚刚收到 Launchxl -  25C 板。 在尝试连接时,我看到 DRV8353 EVM 和25C 板都有插座连接器...

这2个插头是如何插拔的？

此致、

Anil

你好，矫正，

如上一条消息所述，两个板都有母头。   用户指南或电路板组装错误。  

请参阅下面的电路板图片... 连接器突出显示为...in 红线

我已经失去了这么多的时间

1. 订购错误的 子卡- 27C.

2. DRV8353RS 板出现故障/故障。 我看到许多人在论坛上报告 GDF 失败

3.订购25C 板. 现在我也不能使用此板。

请建议 如何继续...

此致、

Anil

尊敬的 Anthony：

排列插头对插头。  请将此信息包括 在  用户指南的图2-8中。 

收到我 订购的新 DRV8353RS-EVM 后、我将开始对电机进行测试。  

BTW、在 使用 F28027F MCU 测试以前的电路板时、我从未更改过驱动设置。  使用组织器件和 GUI 默认值。  我假设最低 IDRIVE 设置是默认设置。 是这样吗?  如果是、   我如何会 遇到 GDF 故障。 ？

此外,我更改了 DRV IC 和 其中一个 MOSFET (显示栅极到源极短路).  现在我没有得到 GDF 的错误。 电机不旋转。 我没有看到来自 DRV 的任何 PWM 脉冲、尽管它从微控制器获得 PWM 脉冲。  有什么建议 如何使它工作?

此致、

Anil

Anil、您好！

我需要检查 IDRIVE 设置的默认 GUI 值、以验证默认值是什么。 请记住、欠压事件可能会将 DRV 寄存器复位、SPI 器件寄存器默认值为最大 IDRIVE。  

如果您从微控制器获取 PWM、但从 DRV 的输出获取 PWM、您能否确认使能引脚是否为高电平、FAULT 引脚是否为高电平？ 此外、您还需要确保 MCU 不会命令同一相位的高侧和低侧 MOSFET 同时导通。 如果发生这种情况、DRV 将不允许输出变为高电平。  

此致、

Anthony Lodi

尊敬的 Anthony：  

如前所述、可能是 DRV 电路板侧的欠压使 IDRIVE 设置重置为最大 IDRIVE 并导致 MOSFET 发生故障。

我对用户指南图2-8中的连接有疑问。

根据此说明、   由于我们使用短链路将跳线 JP1、JP2和 JP3短接、因此在 F280025C 板上生成的3.3V 和在 DRV 板上生成的3.3V 通过 Booster Pack 接头 J1/pin1短接。  这是允许的吗?  两个3.3V 稳压器输出短路。

请说明。

此致、

Anil

尊敬的 Anthony：

很抱歉 回来 晚了。 我开始测试、两侧都没有短接3.3V。

配置为基于霍尔传感器的1级 算法。 实际上在努力获得50%偏移值和50%占空比 PWM 输出。  

 CCS 昨天显示编程错误。 这之前已经工作了一个星期了。  

无限大  

 我使用了 xds110的基于命令的调试工具 更新了引导加载程序和固件。 我通过 xdsdfu - e 获得以下详细信息

设备管理器在我的 PC 显示...

CCS 调试配置显示了...XDS100  

请帮助解决此问题、以便我可以继续我的 实验项目。

请注意、CCS 将其显示为 XDS100、而其他位置则显示为 XDS110。

谢谢。此致、

Anil

您好，Anthony。

同意您的意见。 做了这件事...

此致、

Anil

感谢 Anil！

此致、

Anthony Lodi