[参考译文] DRV8462EVM：步进计数失败

德克萨斯州达拉斯市

这里有几个澄清点。   

从电机中可以看出、每次发出195个步骤时位置是否相似？  这意味着电机是否每次都移动到相同的量。   

该模式下的时序可能不完美、因为只有 STEP 信号的上升沿才会触发 DRV8462执行步进。  因此、我想知道实际生成的上升沿脉冲数是不同、还是只是时序不同。   

使用较少数量的步长(例如5或10)进行测试并对上升沿进行计数将容易得多。

此致、

Ryan

您好、Ryan-San

感谢您的答复。

电机的旋转量发生变化。
有时变化量很小,有时会显著增加,而且不是恒定不变的。
此外、增加步进数似乎会增加输出错误步进数的频率。
对于我的客户、评估必须设置195个步骤。
您是否能够使用 EVM 进行实际检查？

此致、

挑战

德克萨斯州达拉斯市

好的、这是有道理的。  我将使用 EVM 进行检查。   

如果是问题、我不认为是与设备有关。  固件或 GUI 问题、我们将需要解决。   

如果您的客户机有自己的软件、他们可以使用自己的 MCU 驱动 EVM 并执行所需的步进数。

此致、

Ryan

您好、Ryan-San

我也同意你的意见。
如果你可以确定原因,如果你能解决它将非常有帮助。

此致、

挑战

德克萨斯州达拉斯市

我已将此分配给 Akshay、他正在努力确认这种行为和根本原因、以便我们可以在固件/GUI 中解决它。

请给我们更多时间。

此致、

Ryan

您好、Ryan-San Akshay-san

您有任何更新吗？

此致、

挑战

德克萨斯州达拉斯市

还没有。  我会向 Akshay 核实。   

此致、

Ryan

嗨、Higa-San、

我已经尝试在我们的 EVM 上复制您的情况、我还注意到输出的步骤数量错误。  

我还注意到、较高的步进量导致了更多错误的步进。  

是始终获得比在 GUI 中设置的步骤更多的步骤、还是有时获得的步骤更少？

我们将对此进行进一步调查。 我注意到、加速度设置似乎与阶跃数错误的频率存在某种关系、需要进一步研究。

此致！

Akshay

德克萨斯州达拉斯市

我计划保持这一帖子开放、直到我们对此做出最终结论。  负责此部分的应用工程师在2013年2月之前不在办公室。  因此、需要一些时间才能完全解决此问题。  请稍后再发布以进行跟进。

此致、

Ryan

大家好、Akshay-San

感谢您的确认。

>相对于在 GUI 中设置的步骤，您总是获得更多的步骤，还是有时获得的步骤更少？

我的步数总是多于在 GUI 中设置的步数。

此致、

挑战  

嗨、Higa-San、

感谢您提供更多信息。 我们将注意到这一点。

此致！
Akshay

您好，akshay-san

您有任何更新吗？

之后,我发现了一些我认为可能是错误的东西。

 1."学习的当前步骤"
窗口设置和寄存器保留值之间不匹配

Trque DAC 设置

某些中间设置值不会显示、无法进行寄存器设置。

此致、

挑战

嗨、Higa-San、

还没有。 我将与我们负责的应用工程师联系。

感谢您提供更多信息。

此致！

Akshay

您好！

我回到办公室、正在检查固件以了解阶跃计数问题。 我还没有识别固件错误。 我会一直提醒您。 同时、针对您提到的新问题、我们最好有一个单独的线程。 您能否提供问题1和问题2的具体示例？ 谢谢。

此致、Murugavel

您好，Murugavel-San

好的。

我会写一个新的帖子。

此致、

挑战  

谢谢、Higa-San。

此致！

Akshay

您好！

我假设客户正在使用 GUI 版本0.1.0的桌面安装。 这可以使用 Help > About 菜单进行验证。 请参见下方的。

我发现了固件问题并有解决方法来解决此问题。 我已经在这篇文章中附加了固定的固件文件。 请按照以下步骤将现有固件替换为桌面应用程序的新固件。 首先解压缩附件、您将有一个 DRV84x2_DRV82x2_DRV89x2_EVM.out 文件。 关闭桌面 GUI 应用程序。 假设客户正在使用 Windows 10并使用默认文件夹设置进行安装、请导航至"C：\Users\xxxxxxxxxxxx\guicomposer\runk\gcruntime.v11\DRV84x2_DRV82x2_DRV89x2-EVM-GUI\target"文件夹。 此文件夹将具有一个同名的现有固件文件。 删除或重命名此文件、或将其移动到其他文件夹。 将新的.out 文件复制到此文件夹。 现在、在 EVM 已连接并通电的情况下启动 GUI 应用程序。  

在 GUI 主页中、使用 File > Program Device 菜单选项。 这将启动 EVM 固件更新。 请注意、固件版本将保持不变。 通过靠近 USB 端口的闪烁红色 LED 来指示编程。 编程完成后、关闭弹出窗口。 单击器件磁贴并连接到 EVM。 尝试"步进"控制模式。 现在、电机应该正确移动所需的步进数。 如果有任何问题、请告诉我。

e2e.ti.com/.../DRV84x2_5F00_DRV82x2_5F00_DRV89x2_5F00_EVM.zip

此致、Murugavel

您好，Murugavel-San

感谢您的 支持。

我有疑问。

我认为 GUI 的最新版本为1.0.0 (DRV84xx_DRV82x2_DRV89x2_EVM)、这个错误吗？

此致、

挑战

您好！

当前 EVM 采用预制器件。 对于该器件、我们建议客户使用 v0.1.0 GUI。 除非您更改 EVM 上的驱动程序 IC、否则请勿升级到 v1.0.0 GUI。 请参阅 EVM UG https://www.ti.com/lit/pdf/slou558。请告诉我们、您或客户是否能够使用我为 v0.1.0 GUI 发送的固件并验证 STEP 控制模式是否正常工作。 谢谢。

此致、Murugavel

您好，Murugavel-San

我明白、但我还有一个问题。

我的客户计划将其替换为生产 IC。
最新版本 Ver1.0.0是否存在 STEP 脉冲问题？

此致、

挑战

您好！

我已为量产芯片发布了新版本的 GUI、云版本 https://dev.ti.com/gallery/view/MotorDriversBSM/DRV84xx_DRV82x2_DRV89x2-EVM-GUI/ver/1.0.1/的 链接以及桌面 Windows 应用安装程序 https://dev.ti.com/gallery/dl/MotorDriversBSM/DRV84xx_DRV82x2_DRV89x2-EVM-GUI/ver/1.0.1?platform=win 的链接。 此版本附带新的固件版本0.25。 当 GUI 连接到 EVM 并点击电机控制页面时、GUI 将弹出一条消息、提示有可用于更新 EVM 的新固件。 这些信息将在本周的网上更新。

此致、Murugavel  。