[参考译文] DRV8312：EMI 接地主要用于伺服屏蔽电缆

尊敬的 Rez：

Unknown 说：

您更喜欢将两侧(PCB 和电机)或一侧的伺服电缆屏蔽层接地以消除接地环路吗？ 如果您批准了侧面接地、更喜欢连接到机箱或 PCB 侧的电机侧？

问得好。 一般来说、我们会避免接地环路、仅在一端将屏蔽层接地 但在这种情况下、如果电机外壳已接地(转子和定子不断变化的磁场在人体上存在感应电流)、那么我只会将 PCB 端的电缆屏蔽接地 如果电机外壳未接地、那么我不希望有噪声的外壳随 EMI 浮动、因此我也会将外壳接地至屏蔽层、同时将另一端接地至 PCB。 外壳上的感应电流应该非常小、因此任何环路电流都非常小。

布赖恩

尊敬的 Rez：

感谢您的跟进。 要确认、通过 ST 曲线、您是否指 S 曲线控制？ 如果是、这种控制方法确实会产生比梯形控制更平滑的波形。

此致！

Davis

是的、我的意思是 ST 曲线控制。
 感谢您对 EMI 屏蔽接地的回复。