[参考译文] DRV8462EVM：如何激活内部 Vref

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1220062/drv8462evm-how-to-activate-internal-vref

器件型号：DRV8462EVM
主题中讨论的其他器件： DRV8462

我们希望使用内部 Vref。我通过 SPI 写入相应的 CTRL13控制寄存器、当我回读该位时、该位没有设置。是否需要考虑编写 VREF_INT_EN 的几点？当我使用 EVM 设置该位并使用 GUI 读回该位时、图片是相同的。

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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安德烈亚斯、

您在尝试执行此操作时是否已打开电路板电源？我在我们的 EVM 上对其进行了测试、发现在12V 电源断开的情况下、向 VREF_INT_EN 位写入1后、会立即复位为0。但是、一旦我打开并将12V 连接到 VIN、就可以按预期对该位进行写入。那么、请在电路板通电的情况下重试。

此致、

雅各

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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你好，雅各

非常感谢您的回答。我在 VIN 设置为24V 的情况下再次对其进行了测试。但仍然是相同的。我逐步记下将 VREF 更改为内部的方法、或许会有所帮助：

1.连接 DRV8462EVM 以提供24V 电源并将 USB J11连接到我的 PC

2.打开 GUI 版本

3.转到"Motor Control"选项卡并唤醒驱动程序

4.更改寄存器映射、切换自动读取并切换到延迟写入

5.选择左侧的 CTRL13并切换到"启用内部3.3V 基准电压"

6.按键写入寄存器和示波器检查信号

7.按按钮读取寄存器并使用示波器检查信号

8.检查寄存器 CTRL13，VREF_INT_EN 被清除

是否有任何一步错误或缺失？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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您能否帮助我讲解一下与第45页类似的内容、以展示如何更改 VREF_INT_EN 位。请告诉我在更改 CTRL13之前需要设置的所有状态和寄存器(例如、CTRL3锁定必须设置为解锁)...

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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安德烈亚斯、

让我多花一点时间来深入了解这一点、我将按照您概述的步骤、看看我是否获得相同的结果。

仅供参考有一个较新版本的 GUI、版本1.0.1 - dev.ti.com/.../、它已针对我们的生产器件寄存器进行了更新、此版本1.0.1旨在用于您拥有的固件版本0.25。因此、当 GUI 版本为1.0.0而不是1.0.1时、固件版本0.25可能会导致此问题。

此致、

雅各

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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安德烈亚斯、

我使用 DRV8462EVM 按照您的确切步骤操作、不会出现相同的问题。

对于您的电路板、由于您的第一张图片显示"器件修订版本_ID：0"、这应该意味着预量产器件。为此、我建议使用 GUI 版本1.0.0、并通过从 GUI 1.0.0中选择 File、Program Device 来为其刷写固件0.24。在重新加载页面并重启器件后、应该显示固件为0.24。请尝试该操作。

如果无法正常工作、请尝试相同的步骤、但使用 GUI 版本1.0.1、然后将器件重新编程到 FW 版本0.25。

让我知道这是否能解决您的问题。我还将设法找到 DRV8426VEVM 来自行测试、以防此问题因某种原因特定于 DDV 器件。

此致、

雅各

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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你好，雅各

您的建议是采用另一个 GUI 软件和另一个 MSP 固件。您是否记录了 MSP 和驱动器之间的 SPI 通信？我的问题不是电机未运转或电流未被设定、但是它不是由内部基准设定的。若要将 VREF 设置为内部、我写入相应的寄存器 GUI 和 MSP 固件、执行预期的操作(请参阅记录 6.用示波器按键写入寄存器 A、检查信号。该位在该记录内置位。对同一个寄存器进行读操作(请参阅记录7. 按下按钮 READ REGISTER (读取寄存器)、并使用示波器检查信号)。该位被驾驶员擦除。

此致、

Andreas

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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安德烈亚斯、

问题是、我们的寄存器映射已从预量产 DRV8462器件(我认为 EVM 位于您手中)和最终量产器件(哪款 GUI 1.0.0适合使用)更改为其他器件。对于您手中的器件、我认为它是预量产 DRV8462EVM 或 DRV8462VEVM、 VREF_INT_EN 位位于 ATQ_CTRL18寄存器中、而不是 CTRL13寄存器中。

请为我尝试以下两件事：

1.发布您的 EVM 图片。我想在标签上看到 DRV8###EVM"、在丝印上的某个位置看到"MD040E#"或"MOD041E#"、这些信息可以帮助我确定您拥有的 EVM 版本。我仍不确定您使用的是 DDV 还是 DDW 器件/EVM。

2.尝试使用此 GUI 版本0.1.2、我将其设置为可通过此链接查看： https://dev.ti.com/gallery/info/internalMotorDriver/DRV84x2_DRV82x2_DRV89x2-EVM-GUI/ver/0.1.2/ 打开它、连接您的 EVM、执行"文件"操作、对器件进行编程、然后重新加载页面并拔下/重新插接 EVM 或对其下电上电。然后按照上述步骤操作-应用24V 电源、为器件加电。转到"Register Map"页面、您将在 ATQ_CTRL18寄存器中找到 VREF_INT_EN 位。对于我采用预量产器件的 DRV8462VEVM、将其设置为内部、写入、读取、它可以工作且不会自动重新设置该位。

此致、

雅各

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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嘿、Jacob、

感谢您的支持。我尝试了2个 EVM 板和我自己的设计。实际上、出于测试原因、我从 uC DAC 连接到 VREF 输入、很容易使用 DRV8462更改电流并驱动电机。我不喜欢重新设计硬件、我必须将 uC 引脚用于 DAC 输出用于其他东西的位置。我必须切换 VREF 位。我删除了驱动器、并在我的设计上绘制了该驱动器的图片。

此通信取自我自己的设计：

您能告诉我要发送到器件以更改为内部 VREF 的通信步骤(SPI 寄存器通信、而不是 GUI)吗？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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安德烈亚斯、

我看到这里有混淆之处-左侧电路板是量产硅 DRV8462、右侧是原型器件 DRV8462V (DRV8462的 DDV 封装)。因此、这两个器件之间的寄存器映射是不同的。

为您创建的芯片下面的( P. DRV8462)时、这些步骤应该起作用：

为器件加电并将 nSleep 设置为高电平以启用器件。
发送0x30 0x20。从 7.4.1.1 SPI 格式开始、对于标准消息、位15始终为0。位14对于写入为0、在本例中为0。然后对于寄存器地址(预量产/原型器件)为0x30。值0x20、将 VREF_INT_EN 设置为1、以在原型器件中启用内部3.3V 基准电压。
若要读取该字段、请发送0x70 0x00。对于读取命令、位14为1表示写入。寄存器仍为0x30。因此为0x70。您应该在 SDO 线路上看到0x20。