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器件型号：MCF8316A 您好！
MPET 电机参数估算有时会成功、但为什么不成功呢？
当参数估算失败时、是否可以重置？ (我希望它返回 MOTOR_IDLE)
打开电源后、每当我尝试操作电机时、它都会进入参数估算模式。 是否有办法避免这种情况？
谢谢。
Conor
您好！
MPET 电机参数估算有时会成功、但为什么不成功呢？
当参数估算失败时、是否可以重置？ (我希望它返回 MOTOR_IDLE)
打开电源后、每当我尝试操作电机时、它都会进入参数估算模式。 是否有办法避免这种情况？
谢谢。
Conor
尊敬的 Connor：
为延误道歉！ 可通过在 EEPROM 中对 R、L、Ke 以及速度环路 Kp 和 Ki 进行编程来禁用 MPET。 器件启动后会检查这些参数、如果它们非零、则不会执行 MPET。 注意：请确保不自动读取任何寄存器、因为这可能会导致器件卡在未知状态。
此致、
Vishnu
