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[参考译文] DRV8889-Q1:电流检测和检测电机块

Guru**** 2478765 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8889-Q1

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1232963/drv8889-q1-current-sense-and-detect-motor-block

器件型号:DRV8889-Q1

Expert 您好

如何计算电流值?数据表中有一个公式、但我认为这是为了计算输出电流值。

如何读回电机的实际工作电流?

DRV8889能否读取电机的扭矩值?

在我的 opnion 中、它根据电机电流的读数、把它转换为扭矩值?

应使用哪个寄存器来检测步进电机是否受阻?

 此致

Haibo.

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    您好、Haibo:

    1.正确。 数据表中的公式用于为应用配置所需的 IFS 满量程电流值。 DRV8889-Q! 不提供输出电流读回。 您可以使用电流探头和示波器来测量输出电流。

    DRV8889-Q1是一款开环步进驱动器。 它允许用户设置所需的输出电流、但不提供电流值或扭矩值的反馈。 当启用失速检测并且电机正在运行时、根据电机规格和运行参数、可以从寄存器中读取扭矩计数值(请参阅数据表)。 此值不是电机转矩的度量。 相反、它与应用的负载扭矩成反比。 负载扭矩越高、与电机空载时的扭矩计数相比、扭矩计数越低。 当电机即将失速时、扭矩计数接近零。 此应用手册介绍了失速检测在 DRV8889-Q1 https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf 中的工作原理。

    3.请参阅随附的使用 DRV8889-Q1进行失速检测配置的流程图。

    e2e.ti.com/.../DRV8889Q1_5F00_Stall_5F00_Detect_5F00_Flowchart.pdf

    此致、Murugavel

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    您好 Murugavel

    感谢您的回复! 我会立即研究这份文件。

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    您好、Haibo:

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    此致、Murugavel