Expert 您好
如何计算电流值?数据表中有一个公式、但我认为这是为了计算输出电流值。
如何读回电机的实际工作电流?

DRV8889能否读取电机的扭矩值?
在我的 opnion 中、它根据电机电流的读数、把它转换为扭矩值?
应使用哪个寄存器来检测步进电机是否受阻?
此致
Haibo.
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Expert 您好
如何计算电流值?数据表中有一个公式、但我认为这是为了计算输出电流值。
如何读回电机的实际工作电流?

DRV8889能否读取电机的扭矩值?
在我的 opnion 中、它根据电机电流的读数、把它转换为扭矩值?
应使用哪个寄存器来检测步进电机是否受阻?
此致
Haibo.
您好、Haibo:
1.正确。 数据表中的公式用于为应用配置所需的 IFS 满量程电流值。 DRV8889-Q! 不提供输出电流读回。 您可以使用电流探头和示波器来测量输出电流。
DRV8889-Q1是一款开环步进驱动器。 它允许用户设置所需的输出电流、但不提供电流值或扭矩值的反馈。 当启用失速检测并且电机正在运行时、根据电机规格和运行参数、可以从寄存器中读取扭矩计数值(请参阅数据表)。 此值不是电机转矩的度量。 相反、它与应用的负载扭矩成反比。 负载扭矩越高、与电机空载时的扭矩计数相比、扭矩计数越低。 当电机即将失速时、扭矩计数接近零。 此应用手册介绍了失速检测在 DRV8889-Q1 https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf 中的工作原理。
3.请参阅随附的使用 DRV8889-Q1进行失速检测配置的流程图。
e2e.ti.com/.../DRV8889Q1_5F00_Stall_5F00_Detect_5F00_Flowchart.pdf
此致、Murugavel