主题中讨论的其他器件:DRV8231、 DRV8873、DRV8874
我正在使用一些 DRV8231ADDAR 电机驱动器来驱动130种尺寸的有刷电机、这些电机通常用在无线电控制的汽车中。 我们是一个高中生、他们使用滑移式机器人来踢足球、但他们很快就变成了爬虫机器人。 下面是一个视频: https://youtu.be/LldnpJlSyfI
我们为此项目设计并蚀刻了自己的 PCB。 电机在失速时至少消耗10安的电流、但这些 DRV8231驱动器的出色之处在于3.7A 电流限制可防止3D 打印小齿轮因轴熔化。 我将通过一个微控制器来控制它们、当电机未转动时、两个输入引脚均为高电平、并在两个引脚中的一个上使用 PWM 低脉冲使其运行。 我认为数据表中的名称是"制动;低侧慢速衰减"。 我认为、我的 PWM 频率是15626Hz。 我的 IPROPI 引脚直接接地。 我的 VREF 连接到为我的微控制器供电的5V 线路。 我的 VM 引脚连接到2节锂聚合物电池的正极侧、电压约为7.4 - 8.4伏。 该引脚也通过一个0.1uF 和一个4.7uF 电容器连接到接地。
一切都很好、正如我所期望的。 但在某些电机上、当电机上的负载过大时、电机将停止、然后不会重新启动、直到从驱动器电路中断电再插回电源。 它像是没有脱离过流保护。 当我更换电机时、问题就消失了、现在我有大约5个电机(共22个)看起来一切正常、可以使用常规电源供电、但在这些电路上无法正常工作。 不过、如果我测量未插拔的电机连接上的电压、该电压与我的预期相符、但电机不会旋转。
我只是一名计算机辅助起草教师、具有业余电子学经验、不是一名电气工程师。 我的示波器是一个模拟示波器、因此我无法收集任何输出信号来进行分析。
这可能是什么原因造成的?
Brian Zweerink