[参考译文] DRV8231A：某些电机在过驱时停止、但直到下电上电后才会重新启动

您好、Brian、

这是一个非常有趣的项目,你的高中。 我希望我在高中时有机会从事这样的工作。

一切都很棒,正如我所期望的那样。  但是在某些电机上、当电机上的负载过大时、电机将停止、然后不会重新启动、直到从驱动器电路中切断电源并重新插入即可[/引述]

这指向由 DRV8231A 触发的某个故障标志、该故障标志需要进行器件复位(电源复位)。 您是否能够使用示波器测量输出端的电压和电流？ 查看这些信号将帮助我更好地了解具体情况。 如果没有、那么您至少可以在驱动器正常运行和停止时测量输出电压。

电机在失速时至少消耗10安培的电流，但这些 DRV8231驱动器的最大优点是3.7A 电流限制可以防止我们的3D 打印小齿轮在轴上熔断[/引述]

这是令人担忧的。 10A 堵转电流非常高。 我认为、如果失速情况持续很长时间、这可能会导致过热关断。 电机的稳态电流是多少？ 在此失速状态下、您是否能够对电机驱动器进行温度测量？  

另一种可能的解决方案是使用 DRV8231A 的集成电流调节功能限制堵转电流。  

您能否共享您所用电机的数据表或器件型号？ 电路原理图和 PCB 布局。 如果您不想在公共论坛中分享、可以通过私人消息与我分享。

此致、

巴勃罗·阿梅特

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感谢您的输入。  我想我犯的错误是、我假定在不使用电阻器的情况下将 IPROPI 接地并将 VREF 连接到5V、会在驱动器允许的最大电流时为我提供电流限制、 但我意识到、在您评论并重新阅读产品说明书后、这可能不正确。  我是说、它会限制电流、但这些芯片很热！  我还没有测量温度、但如果不用力按压这些机器人、它们会变得太热而无法触摸。  我的电机通过我们的3D 打印齿轮箱在自由运行的情况下消耗0.8A 电流。   

如果我在 IPROPI 和接地端之间放置一个电阻器、将电流限制在2或2.5安左右、这可以解决我的问题吗？  或者、使用这种技术限制10安的失速电流电机是否被视为不好的做法？

最终、我很想找到一些130尺寸的电机、这些电机具有2A 堵转电流、碳刷、额定电压为8V、但从我需要的数量来看、这相当困难。  它似乎从 Pololu 等爱好机器人商店的800mA 增长到 Nerf 火炮改装和遥控车的10安培以上、中间没有太多电流。   

再次感谢您提供宝贵意见。  

Brian Zweerink

这是我的 PCB 设计。  我对此并不感到自豪、因为我没有任何 PCB 设计软件、所以我在 Autodesk Inventor 上就这样做了。  噩梦。   

它在这里进行了焊接。  指南中说过使用过孔、但在教室中这样做、我们没有很好的方法来使用、这仍然是单面 PCB。  我试图在它们下面制作大的接地焊盘。  你可以看到下面的焊料可能太多了、因为我必须用注射器涂抹焊膏。  我有一个激光器、下一次我将尝试制造一个焊接模版。   

我真的很想使用这些高电流器件中的一种、DRV8874或 DRV8873、但是我一个月前制造这些器件时、发现其数量不能低于3000。  我会尝试它们。