主题中讨论的其他器件: DRV8825、 DRV8935
我们想要设计一个控制器来驱动双极步进或单极步进。 单极步进电机采用五根导线。 我们是否可以使用 DRV8424等双极驱动器来驱动单极步进电机? 如果我们将中心抽头连接到 VM (如下图所示)、我们会认为上部 MOSFET 是无用的、而 DRV8424就像单极驱动器一样。 我们是对的吗? 或者是否有任何其他解决方案?
感谢你的帮助。

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我们想要设计一个控制器来驱动双极步进或单极步进。 单极步进电机采用五根导线。 我们是否可以使用 DRV8424等双极驱动器来驱动单极步进电机? 如果我们将中心抽头连接到 VM (如下图所示)、我们会认为上部 MOSFET 是无用的、而 DRV8424就像单极驱动器一样。 我们是对的吗? 或者是否有任何其他解决方案?
感谢你的帮助。

嗨、Kevin:
请查看此应用手册、其中显示了使用步进驱动器驱动单极电机的不同方法。
https://www.ti.com/lit/an/sloa312/sloa312.pdf
如果您有任何问题、敬请告知。
此致!
阿克沙伊
尊敬的 Akshay:
1.对于5线单极步进电机,每个绕组的中心抽头连接在一起。 我们是否可以忽略中心抽头并直接使用 DRV8424等双极驱动器?

2.如果希望与单极(5线)和双极步进电机兼容、是否需要使用四通道半桥驱动器、例如 DRV8932、DRV8935、DRV8955、DRV8844、DRV8847、 和 DRV8412?
我看到过其他使用 DRV8825来驱动单极(5线)或双极步进的控制器。 有可能吗?
谢谢。
尊敬的 Akshay:
1. 当5线单极步进电机由双极驱动器驱动时、我们可以使用慢速衰减模式还是快速衰减模式?
2. 尽管我们忽略中心抽头,但实际上连接了两个绕组。 中心抽头线中是否会有电流流过? 会导致问题吗?
3. 就像我几天前问的、如果中心分路接 VM、我觉得只有低4个 MOSFET 是有效的。 该双极驱动器相当于单极驱动模式。 这种方法是否可行?
感谢您的答复。
嗨、Kevin:
1) 1)是、遵循数据表中的真值表
2) 2)只要断开 VM 并将其消除、中间抽头中应该没有电流。
3) 3) 如果使用双极驱动器、则不应将中心抽头连接到 VM、并且正在使用 HS 和 LS FET。 如果使用 LS 驱动器驱动单极驱动器、则可以将中心抽头连接到 VM、并且仅使用 LS FET。 如果使用半桥驱动器、则可以单独控制 LS FET 以旋转单极电机。
使用5线单极电机时、您无法进行应用手册中所述的半绕组方法。

此致!
阿克沙伊
尊敬的 Akshay:
1. 我阅读了 DRV8935等半桥驱动器的产品说明书。 当两个通道的 LS FET 导通时、其他两个通道的 HS FET 导通。 这与使用双极驱动器(例如 DRV8825)并将单极步进的中心抽头连接到 VM 时的全步进状态非常相似。 唯一的区别是 DRV8935只能导通任何通道的 LS FET。 对吗?

2. 将来我想测试一下下面两个电路,看看是否有区别。 你认为这是可行的吗?


感谢您的支持。
嗨、Kevin:
如果使用的是 DRV8825、则不应将中心抽头连接到 VM。 HS FET 用于为 VM 供电。
如果使用的是 DRV8935、则需控制要打开哪个 FET。 从而控制电机的 LS FET。
2.在电路1中,只要中心抽头被忽略,就应该起作用。
在电路2中、似乎您有一个6线单极电机、那么中心抽头不应连接到 VM。
您也可以每相只使用一半的绕组和中心抽头、并忽略每相另一半绕组。
此致!
阿克沙伊
嗨、Kevin:
我跟我的团队跟进。 对5线单极性使用双极步进驱动器会限制许多功能、例如衰减模式和微步进。 我们不建议这样做。
您可以使用应用手册中的两种方法通过双极步进驱动单极电机、但这两种方法是指6线单极电机。 您将无法将具有内置分度器的驱动器与5线电机配合使用。
只有分度器由外部处理的半桥驱动器才能驱动双极电机或5线单极电机。 因为所有激活都是从外部处理的。
此致!
阿克沙伊