[参考译文] DRV8424：驱动单极或双极步进

尊敬的 Akshay：

1.对于5线单极步进电机,每个绕组的中心抽头连接在一起。 我们是否可以忽略中心抽头并直接使用 DRV8424等双极驱动器？ 

2.如果希望与单极(5线)和双极步进电机兼容、是否需要使用四通道半桥驱动器、例如 DRV8932、DRV8935、DRV8955、DRV8844、DRV8847、 和 DRV8412？ 
我看到过其他使用 DRV8825来驱动单极(5线)或双极步进的控制器。 有可能吗？ 

谢谢。

尊敬的 Akshay：

1. 当5线单极步进电机由双极驱动器驱动时、我们可以使用慢速衰减模式还是快速衰减模式？  

2. 尽管我们忽略中心抽头，但实际上连接了两个绕组。  中心抽头线中是否会有电流流过？ 会导致问题吗？

3. 就像我几天前问的、如果中心分路接 VM、我觉得只有低4个 MOSFET 是有效的。 该双极驱动器相当于单极驱动模式。 这种方法是否可行？

感谢您的答复。

尊敬的 Akshay：

1. 我阅读了 DRV8935等半桥驱动器的产品说明书。 当两个通道的 LS FET 导通时、其他两个通道的 HS FET 导通。 这与使用双极驱动器(例如 DRV8825)并将单极步进的中心抽头连接到 VM 时的全步进状态非常相似。  唯一的区别是 DRV8935只能导通任何通道的 LS FET。 对吗？

2. 将来我想测试一下下面两个电路,看看是否有区别。 你认为这是可行的吗?

感谢您的支持。

尊敬的 Akshay：

1. 我按如下方式修改电路2、 您认为它不可行吗？  我想在当前的衰减模式中可能会有问题。

2. 我再次确认。 当我们忽略中心抽头时、即使实际上连接了两个绕组、您也认为电路1可以工作、可以使用快速或慢速衰减模式。 对吗？

感谢您的支持。  

嗨、Kevin：

如果使用双极驱动器、则无法采用电路2中所示的方法。

抱歉、我与我的团队进行了讨论、电路1 在5线单极电源下不能工作、因为两个中心抽头将短接在一起、输出为第5根导线。 对于6线单极、两个中心抽头都是隔离的并单独输出、因此可以忽略、四线的其余部分用作双极连接。

此致！

阿克沙伊

尊敬的 Akshay：

根据我们的讨论、我们不能使用 DRV8825或 DRV8424等双极驱动器来驱动5线单极步进。   但我们可以看到一些使用双极驱动器来驱动5线单极步进的示例。 这些情况使我们感到困惑。  我们需要设计一个可以驱动5线单极步进或双极步进的驱动器。 您认为 DRV8935等四路半桥驱动器是否合适？

谢谢。

嗨、Kevin：

您能向我发送一个驱动5线单极电机的双极驱动器的例子吗？ 我将向我的团队提出这个问题。

但半桥驱动器可用于驱动双极步进和单极(中心抽头连接到 VM)。

此致！
阿克沙伊

尊敬的 Akshay：

这些示例是商用产品。  可能不适合在此进行公开讨论。  我可以通过电子邮件提供您的信息吗?

谢谢。

尊敬的 Akshay：

我们只需要使用全步长或半步长模式。  是否有适当的衰减模式？

谢谢。