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[参考译文] DRV10983:PWM 无法调节电机转速

Guru**** 2478545 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1242656/drv10983-pwm-cannot-adjust-motor-speed

器件型号:DRV10983

大家好、

#define REG_20 0x39
#define REG_21 0x38  
#define REG_22 0xAA
#define REG_23 0x08
#define REG_24 0x08  
#define REG_25 0xFD
#define REG_26 0x8B
#define REG_27 0xFC
#define REG_28 0x98
#define REG_29 0x77
#define REG_2A 0x05
#define REG_2B 0x02

寄存器配置如上所示。 无论输入 PWM 占空比有多大、电机会始终以最高速度运行。  

写入0x01和0x00寄存器也无法调整速度。

读取0x1E 始终为0、无错误报告。 0x1B 的值与输入 PWM 占空比一致。  读取0x20~0x2B、说明寄存器的值与写入值一致。

客户想知道如何配置来调节电机转速?

此致、

安妮

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Annie:

    速度命令看起来像是在缓冲。 为了确认这一点、您可以读取寄存器0x1C 吗。 它应读回高于速度命令的值(reg:0x1b)。 当启用机械和电感 AVS 时、可能会发生这种情况(数据表中的第8.4.8节提供了更多详细信息)。 我看到两者都已启用。 是否可以同时禁用两者并重试? 理想情况下、如果编程的 KT 准确、则不应出现此问题。 您测量过电机的 kT 吗?

    此致、

    维什努

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    尊敬的 Vishnu:

    禁用机械和电感 AVS 或调整 Kt 值可以解决这一问题。  但它仍会在低速时报告数据包错误。 客户想知道 如何 测量电机的数据包会更加准确吗? 寄存器已设置为2kt 和1/2kt。

    此致、

    安妮

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请参考下图以测量 kT。 测量 kT 后、在 EEPROM 中对该值进行编程、并调整交货周期、使估算的 kT (从寄存器地址0x15和0x16读回)保持非零。 如果您在估计的 KT 不为零时看到异常 KT 故障被触发、则可以禁用异常 KT 故障。  

    此致、

    维什努