[参考译文] DRV8323R：SPI 通信错误：SDO 数据错误

尊敬的 Wu：

感谢您发送编修。 我需要查看您发送的信息、并希望在本周结束前提供进一步的反馈。

此致！

戴维斯

尊敬的 Wu：

请尝试发送写入命令以通过栅极驱动 HS 寄存器中的 LOCK 字段解锁寄存器(而不写入任何其他内容)、然后发送另一个写入命令、其中包含您要为这两个寄存器写入的实际数据。 最后再发送一个写入命令以锁定寄存器(不写入任何其他内容)。 请告诉我这是否有效。

此致！

戴维斯  

尊敬的 Wu：

不能确定是否仍然在写入寄存器时遇到问题、因为您已解决了此线程、但另一种尝试的方法可能是解锁寄存器、然后锁定寄存器、但包括您要在锁定寄存器的同时写入的位。 如果这不起作用、请在读取寄存器之前确保没有下电上电、睡眠模式循环或 UVLO 故障、因为这些条件会导致 SPI 寄存器设置为默认值。 请告诉我、这些解决方案中是否有任何一个有所帮助。

此致！

戴维斯

亲爱的 戴维斯：

抱歉、我错误地标记此主题已解决。 我 仍然无法写入寄存器。  我将尝试解锁和锁定寄存器 、包括我要写入的位、并尽快回复给您。

祝你一切顺利。

吴

亲爱的 戴维斯：

IDRIVE_HS_Unlock = 16'b0_0011_011_0000_0000

IDRIVE_HS        = 16'b0_0011_011_1111_1100

IDRIVE_HS_Lock   = 16'b0_0011_110_1111_1100

IDRIVE_HS_READ  = 16'b1_0011_000_0000_0000

我已经尝试解锁和锁定寄存器、包括我尝试写入的位。 从图中可以看出、我在锁定寄存器后读取的值与最初解锁寄存器时返回的值相同、但与我写入寄存器时返回的值不同。

我还尝试读取"Fault Status 1"、如下图所示、返回值为0。 也不会将 nFault 引脚拉至低电平、表示芯片未检测到故障。

我非常困惑、为什么芯片的返回信号有时在 SCK 的上升沿附近而有时在 SCK 的下降沿附近跳跃。 根据手册、芯片应在 SCK 的上升沿返回数据、并在下降沿接收数据。

祝你一切顺利。

吴

尊敬的 Wu：

我需要做更多的工作来研究这个问题、并希望在本周结束时提供更多反馈。

此致！

戴维斯

很抱歉耽误了时间、我需要继续研究这一问题。 发送 MOSI 读取信号后、您是否具有 MISO 信号的图像？ 我很好奇、响应是否会在16个时钟周期的下一帧中出现。

尊敬的 Wu：

您能否说明 是 通过生成上述图形的软件还是通过实时数字示波器观察到 SDO 中的延迟？  从我所发送的图形中可以看出、在执行读取和寄存器地址命令后、MISO 信号看起来是正确的、但有很小的延迟。 该问题可能是软件视图问题、 而不是器件输出延迟问题。

此致！

戴维斯

亲爱的戴维斯：

我使用软件"Quartus"中的"Signal Tap Logic Analyzer"捕获了 MISO 数据。 当我配置其他芯片、例如 AD7386时、不会出现此问题。 我不认为是软件的问题。

祝你一切顺利。

吴