您好!
这是 Muralitharan。 我使用的是电机驱动器 DRV8873。 我使用 Nuvoton M4控制器配置了该驱动器、并且采用零变量 SPI 通信来控制两个电机。 如果我发送第一组注释、驱动程序将不会响应。 2、3个注释后、除第一个注释外、驾驶员将做出响应。
为什么它不回应前几个评论? 有人可以帮助我解决这个问题吗?
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这是 Muralitharan。 我使用的是电机驱动器 DRV8873。 我使用 Nuvoton M4控制器配置了该驱动器、并且采用零变量 SPI 通信来控制两个电机。 如果我发送第一组注释、驱动程序将不会响应。 2、3个注释后、除第一个注释外、驾驶员将做出响应。
为什么它不回应前几个评论? 有人可以帮助我解决这个问题吗?
我附加了 SPI 命令的原理图和示波器捕获、供您参考。 在这里、我将使用单独的芯片选择线路、并且同时面临板上的两个器件都存在的相同问题。https://drive.google.com/drive/folders/1Gf24j8lKZWQGgj2AT5ddiLTOb13hU7gq?usp=sharing