[参考译文] DRV8462：使用场景的静音步进功能

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：DRV8462

Champs,

我注意到我们在 DRV8462中添加了静音步进模式。在该模式下、我们使用 PI 控制器实现闭合电流环路。这与我们在客户端看到的趋势非常一致、在这种趋势下、他们试图实现具有闭合位置和电流环路的"伺服步进"。

同时、我们还注意到、此模式仅适用于低速或静止状态。我想知道为什么我们不建议将其用于高速应用吗？是因为通用 PI 控制器的带宽吗？是基于硬件还是基于软件？

此致、

布赖恩

0 admin 2 年多前

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您好、Brian、

感谢您通过此论坛与我们联系、并感谢您提出此问题。环路控制器基于硬件。在较低的 uSteps 设置中、步进驱动器往往在静止期间具有噪声、步进速率较慢。因此、我们建议对静止和低速使用静音步进模式。

也就是说、对于许多应用、静音步进在足够高的速度下运行良好。从静音步进模式自动切换的转换频率可以设置为高达510Hz -电流波形的电气频率-请参阅以下数据表摘录。静音步进模式在高于该最高阈值时继续工作。适用性和可调性仅限于步进电机参数及其运行参数、例如应用的 VM 和 IFS。

请注意、在静音步进衰减模式下、失速检测将不起作用。

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)