[参考译文] DRV8889-Q1：SPI 通信

尊敬的 Annie：

我有几个问题可以更好地理解您的问题。

您的以下哪一个问题是您的意思？

1.使用外部控制器读取寄存器的速度有多快？

2.内部更新寄存器的速度有多快？

如果您的问题与寄存器中正在更新的失速检测数据相关、我可以在下面找到以下信息：

在失速检测期间、会监测电机反电动势、并将其作为过去四个电气半个周期的平均值进行计算。 该平均值会在 SPI 寄存器中的100ns 内更新。

有关失速检测的更多信息、请参阅数据表的第7.3.11.5节。

此致！

大卫

尊敬的 David：

客户的问题是电机控制。  在使用过程中、他发现、如果数据未定期发送到 ctrl1~ctrl7、则电机无法旋转。 这是否正常？

此致，

安妮