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器件型号：DRV8832 数据表显示：
请注意、当从制动或睡眠 模式转换到正向或反向时、电压控制 PWM 从零占空比开始。 占空比缓慢上升至
命令电压。 从休眠到100%占空比最多需要12ms。
情况总是如此吗？ 我将 Vref 连接到 Vset 以强制实现100%占空比、如数据表中所述：
请注意、如果编程的输出电压大于电源电压、器件将以100%的
占空比和电压调节功能将被禁用。 在该模式下、器件作为传统
H 桥驱动器。
我看到在电机启动时会出现不必要的 PWM 活动、我想消除这些活动。
